Konsultacje dotyczące całkowitej liczby kilometrów (licznik kilometrów) za pomocą obdii arduino

Witam, mam na imię Łukasz i tworzę dashboard dla samochodu, mam już dane dotyczące obrotów i prędkości, ale muszę móc uzyskać dane o całkowitych kilometrach (licznik kilometrów).
Samochód to Peugeot 307, z oprogramowaniem diagbox dane wychodzą, ale potrzebuję poziomu kodu magistrali CAN, aby zrobić to za pomocą Arduino.

Każdy może mi pomóc, będę bardzo wdzięczny.

Dziękuję,
Lucas