Czujnik - akcelerometr + żyroskop - prosta obsługa z pitch,roll i yaw.

Cześć

Poszukuję układu scalonego zawierającego min. akcelerometr i żyroskop, który będzie bardzo prosty w obsłudze programowej, najlepiej gdyby posiadał interfejs SPI i/lub UART. Potrzebne dane to informacje z osi x,y i z akcelerometru oraz pitch, roll i yaw (żyroskop). Im mniej linii potrzebnych do wysterowania układu tym lepiej. Przeglądałem BNO-085 i ma ciekawy tryb UART-RVC (na razie wstępnie wybrałem właśnie w/w układ), natomiast dla takiej konfiguracji wymaga wielu linii i/o mcu i zewnętrznego oscylatora. Może ktoś używał podobnych rozwiązań, ale wymagających mniej linii itp. Czy nie warto brać takiego specjalizowanego układu i zrobić więcej programowej pracy na czymś prostszym ? Z góry dzięki za informacje.

https://sklep.msalamon.pl/produkt/mpu6050-mod...Q0gINE88mgdBj5vYvzOX-fHgPc-tir03uH-xttpzEYgiq

>>21361179 Patrzyłem na tego typu układy wcześniej, niestety nie można na podstawie danych z w/w policzyć YAW. Tutaj chyba jednak bez magnetometru w strukturze się nie obejdzie.

Sprawdź dobrze bo ludzie korzystają z niego do obliczeń pitch roll i yaw https://toptechboy.com/measuring-roll-pitch-and-yaw-using-3-axis-gyro-on-the-mpu6050/?amp

wojteksct napisał:

Poszukuję układu scalonego zawierającego min. akcelerometr i żyroskop, który będzie bardzo prosty w obsłudze programowej,

Nie maprostej obsługi programowej tego typu problemów. Aby uzyskać dobre wyniki, trzeba się nieźle namęczyć. Proponuję po prostu użyć porządnejk biblioteki (np takiej jak dostarcza STM do swoich układów)