Audi A5 2.0 TDI - opóźniona reakcja przy ruszaniu, co może być przyczyną?

Witam, posiadam A5 2.0 Tdi, 200k przejechane, czasami gdy ruszam z miejsca i gdy puszczam hamulec by szybko nacisnąć pedału gazu auto wchodzi na obroty ale nie rusza, dopiero gdy puszcze gaz i obroty spadną to skrzynia złapie i auto rusza. Zdarza się to czasami najczęściej przy ruszaniu pod lekko wzniesienie plus koła są skręcone. Gdy ruszam normnie i po wrzuceniu D lub puszczeniu hamulca i poczekaniu około 1-2 sekundy, auto zaczyna sobie normalnie pełzać. Co może być tego przyczyną, odwiedziłem juz mechanika który zajmuje się takimi skrzyniami i po sprawdzeniu powiedział, że ze skrzynia jest wszystko ok, że to coś innego. Mieliście podobny problem?
AI: Czy możesz podać, jaki typ skrzyni biegów ma Twój samochód (automatyczna czy manualna)?
Automatyczna
AI: Czy w ostatnim czasie były przeprowadzane jakieś naprawy lub zmiany w samochodzie, które mogłyby mieć wpływ na ten problem?
Brak

Dodano po 3 [minuty]:

Dodam, że auto z 2015 roku, skrzynia Multitronic, po wymianie oleju w skrzyni.

Zobacz to poczytaj i daj znać

Dzięki za tę instrukcję, przeglądałem 2 razy, ale nic nie znalazłem, co by mogło mnie nakierować na mój problem.

Ja stawiam na ponowną adaptację. Bo te skrzynie się uczą cały czas. Zadzwoń mi jutro, to Ci wytłumaczę więcej, co i jak. Pozdrawiam

Dzięki za pomoc, napewno jutro się odezwę

Zobacz to i poczytaj . Daj znać

Udało się rozwiązać problem?