Audi A3 8P 1.9 TDI 2007 - zgaśnięcie silnika, błędy ABS, ESP, brak mocy

Cześć, mam problem z moim Audi A3 8P (1.9 TDI BXE 2007 r.), mianowicie podczas jazdy auto zgasło, pokazały się kontrolki od ABS, ESP, żółta od wspomagania kierownicy, na FIS-ie pojawił się komunikat SEE OWNER MANUAL. Auto po długim kręceniu i wciśnięciu pedału gazu odpala, ale brak mocy i obrotomierz leci na sam koniec. Podłączyłem pod VCDS, wywaliło błędy:
ABS/hamulce:
00778 - Czujnik kąta skrętu kierownicy (G85)
005 - Brak lub niepoprawne nastawy podstawowe/adaptacja
01309 - Sterownik układu wspomagania kierownicy (J500)
004 - Brak sygnału/brak komunikacji
01314 - Sterownik silnika
013 - Odczytać pamięć usterek
Silnik:
000802 - Czujnik obrotów silnika (G28)
P032 - 000 - brak sygnału

Po odczytaniu tych błędów dobrałem się do czujnika obrotów silnika, podmieniłem na nowy, lecz błąd po skasowaniu za chwilę powraca. Napięcie na kostce jest, po ponownym podłączeniu VCDS wchodzę w silnik/bloki pomiarowe/grupa 003 Engine Speed, to pokazuje obroty 924/min.
https://obrazki.elektroda.pl/7020611100_1740312642.jpg

https://obrazki.elektroda.pl/5023422800_1740312697.jpg

https://obrazki.elektroda.pl/5565947300_1740312908.jpg

Może miał ktoś już taki problem lub wie, jak go rozwiązać? Będę wdzięczny za każdą podpowiedź, co mógłbym dalej w tym temacie zrobić.

>>21452379 podstawowe pytanie, czy sprawdziłeś wszystkie bezpieczniki?

Duże bezpieczniki przy akumulatorze warto najpierw sprawdzić, a najlepiej odkręcić po kolei i papierkiem styk bezpieczniki/przewody wyczyścić pod nakretkami.

>>21452600 Tak sprawdzałem i te w kabinie, i te pod maską, są sprawne.

Dodano po 1 [minuty]:

>>21452727 Ok, dziękuję za podpowiedź, dam znać, jaki efekt.