Roomba j7+ błąd 6, nadpalona karta czujników krawędzi – czy wymiana pomoże?

Witam, Roomba j7 po włączeniu

po około 10 s wyrzuca błąd 6 (wykrywa krawędź i nierówną podłogę, mimo że jest na środku salonu). Myślałem, że sensory krawędzi brudne lub uszkodzone, ale po rozebraniu na karcie widać nadpalenie - foto poniżej. Czy to może być powodem tego błędu? Gdzie kupić taką kartę?
PS: jeden czujnik faktycznie brudny ale wewnątrz pod plastikowym kloszem (raczej nie rozbieralny).
Macie jakieś doświadczenia z takim problemem?

To nie jest żadne nadpalenie tylko skutki elektrolizy, musiało dojść do zalania lub dużego zawilgocenia tej części.
Jest szansa że dobry elektronik naprawił by to, co do samej wymiany może i by pomogła o ile nie jest w żaden sposób sparowana z resztą robota.