Charakterystyka języków programowania sterowników: SFC, LD, ST, IL, FBD

Witam.
Móglby ktos mi napisac po zdaniu, gora dwa o kazdym z nizej wymienionych jezykow programowania sterownikow:
1. SFC
2. LD
3. ST
4. IL
5. FBD

Z gory dzieki

LD - Ladder diagram, schemat drabinkowy, graficzny język, budowa programu podobna do schematu na przekaźnikach.

SFC - graf sekwencji Sequential Function Chart
ST - strukturalny (Structured Text)
IL - listy instrukcji (Instruction List)
FBD - schematów bloków funkcyjnych (Function Block Diagram)
LD - tak jak napisał kolega elektryk

Pozdrawiam
Józef