Jak przeprowadzić adaptację zaworu EGR w Polo 2001 1.4 AUA? Błąd 17951

Witam mam problem, polo 1.4 silnik AUA błąd 17951 w/g mnie to "nie przeprowadzona adaptacja zaworu recylkulacji spalin", jak to zrobić w którym bloku, ewentualnie jak się myle to co to za błąd. Z góry dziękuje za pomoc

czym był zczytany ten kod vag-iem

tak vagiem, po prostu nie mam dokumentacji do tego konkretnego silnika, w fabii 1.4 16v adaptacja tego zaworu jest w bloku 074 i robi sie to na wyłaczonym silniku, a w tym silniku jest inaczej, tylko jeszcze nie wiem jak i gdzie

17951- Czujnik pozycji przepustnicy , sygnal za niski,zwarcie do masy.
Zadna recylkulacja lecz TPS uwalony.A adaptacje przepustnicy robi sie na kanale 098.

17951 - Potenjometr aktualizacji przepustnicy-sygnał za niski