Jak zaprogramować router RT31P2 przez JTag? Oprogramowanie i wskazówki

Programowanie routera RT31P2 przez JTag.
Czy ktos moze mi doradzic czy jest taka mozliwosc i za pomoca jakiego oprogramowania tego mozna dokonac.
Inne znane typowe sposoby zaprogramowania RT31P2 niestety zawiodly.Router odpiowiada na PINGi natomiast nie idzie sie z nim skomunikowac za pomoca przegladarki.