WITAM WSZYSTKICH SERDECZNIE!
Mam następujący problem...
Od dwóch tygodni buduję z kolegami robota. W sumie mamy już wszystko, moim zadaniem jest oprogramowanie go. Robot ma być autonomiczny, ma wykrywać i omijać przeszkody.
Ze skonfigurowaniem sonarów nie miałem większych problemów, także z silnikiem krokowym, na którym został umieszczony sonar.
GŁÓWNY PROBLEM ZACZĄŁ SIĘ W MOMENCIE KONFIGURACJI PWM'ÓW PROCESORA ATMEGA8 (BĘDĄCEGO SERCEM NASZEGO ROBOTA)
Otóż moim planem jest wysterowanie silników napędzających naszego robota z wykorzystaniem tranzystora MOSFET, do bramki którego dochodzić będzie prąd z PWM'A. Dzięki temu możliwa będzie regulacja prędkości silnika. Pierwszego PWM'A, wykorzystującego wyjście PB1 z niewielką pomocą "kolegi Google'a" udało mi się skonfigurować i wysterować pierwszy silnik. Znacznie gorzej jest z PWM'EM wykorzystującym wyjście PB2. Po wielu próbach udało mi się go co prawda skonfigurować w ten sposób, że diodka podłączona do niego mrugała, jednak nie zmieniała płynnie mocy świecenia... NIE JESTEM W STANIE SKONFIGUROWAĆ OBU PWM'ÓW, ABY DZIAŁAŁY NIEZALEŻNIE
Mam prośbę, aby ktoś, kto przeczyta ten post i uzna, że nie jest to dla niego żaden problem, napisał mi fragment kodu w C konfigurującego oba PWM'Y jednocześnie. Gdy uda mi się dzięki tej pomocy napisać program, który będzie rozjaśniać i ściemniać 2 diodki przypięte do PB1 i PB2 w różnym tempie, wówczas będę mógł wysterować oba silniki i skończymy robota.
Bardzo dziękuję za zainteresowanie się problemem!
KoTu[/b]
Mam następujący problem...
Od dwóch tygodni buduję z kolegami robota. W sumie mamy już wszystko, moim zadaniem jest oprogramowanie go. Robot ma być autonomiczny, ma wykrywać i omijać przeszkody.
Ze skonfigurowaniem sonarów nie miałem większych problemów, także z silnikiem krokowym, na którym został umieszczony sonar.
GŁÓWNY PROBLEM ZACZĄŁ SIĘ W MOMENCIE KONFIGURACJI PWM'ÓW PROCESORA ATMEGA8 (BĘDĄCEGO SERCEM NASZEGO ROBOTA)
Otóż moim planem jest wysterowanie silników napędzających naszego robota z wykorzystaniem tranzystora MOSFET, do bramki którego dochodzić będzie prąd z PWM'A. Dzięki temu możliwa będzie regulacja prędkości silnika. Pierwszego PWM'A, wykorzystującego wyjście PB1 z niewielką pomocą "kolegi Google'a" udało mi się skonfigurować i wysterować pierwszy silnik. Znacznie gorzej jest z PWM'EM wykorzystującym wyjście PB2. Po wielu próbach udało mi się go co prawda skonfigurować w ten sposób, że diodka podłączona do niego mrugała, jednak nie zmieniała płynnie mocy świecenia... NIE JESTEM W STANIE SKONFIGUROWAĆ OBU PWM'ÓW, ABY DZIAŁAŁY NIEZALEŻNIE
Mam prośbę, aby ktoś, kto przeczyta ten post i uzna, że nie jest to dla niego żaden problem, napisał mi fragment kodu w C konfigurującego oba PWM'Y jednocześnie. Gdy uda mi się dzięki tej pomocy napisać program, który będzie rozjaśniać i ściemniać 2 diodki przypięte do PB1 i PB2 w różnym tempie, wówczas będę mógł wysterować oba silniki i skończymy robota.
Bardzo dziękuję za zainteresowanie się problemem!
KoTu[/b]
Moderowany:
Nie pisz z włączonym CapsLock
And!
