Robot. Z procesorem avr at90s2313. Schemat i jakiś program.

Question

witam chciałbym zdobyc schemat robota calego z prockiem avr at90s2313 oraz jakis oraz jakis program napisany prezentacyjnie on ma miec zapisana prosta sekwencje ruchu

McRancor · Accepted Answer

Złącze ISP standardowe, programator znajdź sam, wartości elementów dobierasz zależnie od potrzeb. Tranzystory w wersji SMD zastąp większymi, zależnie od silników. Rezystor podciągający reset do plusa ~10K, rezystory ściągające do masy ja dalem 47K, rezystory baza - pin u mnie są 1K, kondensator dowolny.

lbugiera · Answer

Czego chcesz zbudowac robota na takiej rakiecie jak 90S2313 ? Nie zaduży ? A dlaczego uważasz, że to będzie robot, a nie samochodzik sterowany zdalnie ? Boogie

Romuard · Answer

ma miec tylko zapiana prosta sekwencje ruchu Dodano po 1 [minuty]: a pozniej z biegiem czasu dodam jakies czujniki itp.

batmd · Answer

Na tym forum jest troche informacji na ten temat, wystarczy troche poszperac Mysle ze w tym temacie znajdziesz to czego szukasz

lbugiera · Answer

Ale przydało by sie abyś podał chociaz jaki typ podwozia ma ten robot. Jakie silniki i ile ich jest. Jakie prądy przez nie będą płynąć. No i czujniki to musisz przynajmniej z grubsza obmyśleć juz teraz, bo później przecierz nie warto zmieniać procka, jak się okaże że nie da rade juz do niego podłączyc czujników. Jak ma wyglądac ta sekwencją. Czy ma posiadac chociaż enkoder. Jak wygląda sterowanie (radiowe, na podczerwien, czy pare przycisków na robocie) itd. Jak się określisz to podpowiemy gdzie szukac dalej rozwiązania, żeby je szybko znaleźć. Boogie

Romuard · Answer

typ podwozia to 6scio kolowe gasienicowe kola silnikow ma byc 4 po 2 z kazdej strony

Dodano po 2 [minuty]:

https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic312550.html tak patrzałem na to ale przydało by mi jakiś schemat calego tego robota

Dodano po 6 [minuty]:

przez silniczki ma płynąc 9v. ta sekwencja ma byc prosta np 2 sek do przodu skrenc w prawo po 4 sek. jedz przez 6 sek do przydu itd.z czujnikami mysle za niebedzie takiego duzego problemu myslałem na czulkami wystajacymi z prZydu,problem sterowania to kilka przyciskow na robocie.

Romuard · Answer

ja poptrzebuje tylko schematu z programowaniem poradze sobie zna ktos inne forum na ten temat byle bylo by po polsku

lbugiera · Answer

A te silniki mają być połaczone wspólną gąsienicą ?? Bo wtedy będzie trudno nimi wysterowac tak, aby te 2 co są z tej samej strony obracały się dokładnie tak samo. Bedzie to tylko powodowało, albo większe straty w napędzie, albo że gąsienica będzie się ślizgac na silnikach. Jeśli zawsze mają się kręcic tą sama prędkością to bez sensu dawac dwa, bo to tylko powoduje dodatkowe kłopoty. Boogie

Romuard · Answer

jeżeli ktos da na forum to co chce :schemat tego robota całkowity,schemat programatora do at90s2313 oraz napisze prosta sekwencje ruchu i spis potrzebnych rzeczy. Wtedy daje pomógł i 7 punktów

lbugiera · Answer

He he. No to jesteś szczodry koleś. Widać , że chcesz aby ktoś za Ciebie zrobił Twój projekt do budy i oferujesz całe 7 punktów ? A zauwazyłes jaki to procent punktów większości ludzi którzy odezwali się w twoim poście ? Zaproponuj kilaset zeta + kasa na częsci to ci to ktoś zrobi i wytestuje. Wtedy będziesz mógł pomarudzić, a nie chcesz na leszcza schemat i żeby ci ktoś jeszcze to dopasował do twojej aplikacji. Chyba sobie nie zdajesz sprawy jak trudne zadanie chcesz zrealizować (szczególnie dla poczatkującego). Boogie

batmd · Answer

Mysle ze jak bys sam sobie skonstrułował to bys miał większa przyjemnosc z tego i cenne zdobyte doswiadczenie. Na tym forum jest naprawde duzo informacji a jak bys je wszytkie zebral w calosc to mysle ze bez problemu bys sam zrobił sobie takiego robocika. Ja osobiscie sie tego podjolem i narazie jestem w poczatkowej fazie gromadzenia podzespołów itp.
Zycze powodzenia!

popyla · Answer

morzesz inaczej jak skomstrułujesz cos to wtedy gdy napotkasz trudnosci bendziesz mogł sie zwrócic do forumowiczów

Robot. Z procesorem avr at90s2313. Schemat i jakiś program.

Post #1

Post #2

Post #3

Post #4

Post #5

Post #6

Post #7

Post #8

Post #9

Post #10

Post #11

Post #12

Post #13

Podsumowanie tematu