Treker:A ile Ciebie kosztuje dodanie złącza?
A podstawka to fajna rzecz, ale po 25 wyciągnięciu proca, wsadzeniu w programator, zaprogramowaniu i przełożeniu proca będziesz przeklinał.. po 100 dostaniesz białej gorączki =)
To jest taka drobnostka, która teraz kosztuje Ciebie 30minut, a oszczędzi Tobie przekładania procka, wyginania nóżek i przeklinania wszystkiego co jest związane z elektroniką =)
Teraz co do schematu:
a)Kondensatory przy 7805 najlepiej dać dwa - ok 44uF i 0.1uF, elektrolity
b)Przy procesorze (najbliżej vcc i gnd jak można) powinien być kondensator 0,1uF (możesz dać ceramiczny - zajmuje dużo mniej miejsca, chociaż lepiej elektrolityczny). Taki sam kondensator (0.1uF między VCC a GND) powinieneś stosować przy każdym układzie cyfrowym - czyli L293D też
c)Zasilania od strony mocy do L293 nie puszczaj przez stabilizator. Ma to dwie istotne wady:
-Niepotrzebne straty (co przy robotach napędzanych na baterie jest w jakiś sposób istotne) i potencjalne zniszczenie układu (jak stabilizator się przegrzeje i spali - silniki pobierają dużo prądu)
-Cały syf jaki powodują silniki przechodzi po tych samych przewodach zasilania co procesor, bez filtracji i wprowadza zakłócenia
d)Masz kilka pinów wolnych... może zrób kilka wyjść z 3 pinami (VCC, GND, pin procesora) do których mógłbyś podłączyć później jakieś czujniki i rozbudować swój projekt bez potrzeby przebudowywania płytki głównej.
Co do projektu płytki:
a)Pozmieniaj oznaczenie pinów, tak, żeby pasowały do płytki (będzie łatwiejszy projekt płytki.. wymaga to troche przekładania elementów i na nowo robienia płytki... męczące, ale dla dobrego efektu się opłaca). Poza tym nie wiem czy masz dostęp do takiego procesu, który Tobie umożliwi puszczanie ścieżek między nóżkami obudowy DIP?
b)Ścieżki zasilające powinny być grubsze, zarówno te zasilające procesor jak i w szczególności te idące do silników (i tutaj przejście między pinami obudowy DIP jest złym pomysłem.
Ścieżki VCC i GND powinny iść blisko siebie
c)Postawienie obok siebie dwóch wejść, obróconych względem siebie (mówię o wejściu zasilania) może się źle skończyć... lepiej je ustawić pionowo jedno pod drugim