Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Elektroda.pl
IGE-XAOIGE-XAO
Proszę, dodaj wyjątek dla www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

Projekt płytki dla robota:/

29 Kwi 2006 18:52 4154 18
  • Poziom 25  
    Witam zrobiłem projekt płytki do robota w eagle ale to jets moja pierwsza płytka więc proszę o sprawdzenie czy wszystko jest oki.(nie zwracajcie uwgai na grubość ścierzek i na rozmieszcenie części jets tam
    -Attiny2313
    -L293D
    -2 kondensatory
    -1gniazdo an zasilanie
    -stabilizator
    -2 gniazda na czujniki

    Projekt płytki dla robota:/
  • IGE-XAOIGE-XAO
  • Poziom 35  
    Jeżeli mamy sprawdzić schemat a nie projekt płytki, to może zamieść schemat zamiast projektu płytki ?

    Z projektu płytki nie widać co jest co i gdzie jest podłączone...
  • Poziom 25  
    tak wiem ale niestety teraz schematu nie mam (mam ale jest w takim stanie z ego nie pokaże:/
    chodiz mi tylko czy na płytce wszystko ejst połaczone
  • IGE-XAOIGE-XAO
  • Pomocny post
    Poziom 39  
    łatwiej było by sprawdzać z schematem , napewno masz żle zasilanie L293 końcówki 4,5,12,13 to masa , stabilizator 7805 mase ma na środkowej nóżce , warto dodać złącze do programowania , kondensatory filtrujące powinny być jak najbiżej stabilizatora i uC
    przy projektowaniu zaznacz nóżkę nr 1 , jeżeli piszesz sam program to po co komplikować płytkę przez prowadzenie ścieżek pomiędzy nóżkami układów przecież możesz sam odpowiednio skonfigurować program i przypisać wyjścia
    zacznij od namalowania schematu , sprawdzenia go , dopiero potem płytka
  • Poziom 25  
    mam już wszystko do nowa zaraz dam schematy..
    Projekt płytki dla robota:/
    Projekt płytki dla robota:/
  • Pomocny post
    Poziom 39  
    do filtracji zastosuj kondesatory 100nF i elektrolityczne ważne jest umieszczenie jak nabliżej uC , oczywiście również przy LM 7805
    część mocy L293 lepiej zasilać przed stabilizatorem niepotrzebna strata mocy w stabilizatorze , nie widzę żadnych wejść , zrób złącze do programowania , widzę że planujesz pracę tylko z wewnętrznym generatorem ale warto zaprojektować układ generatora kwarcowego
  • Poziom 25  
    ;) tnx złącza programatora nei będzie bo te uC to na podstawkach będą :) a kwarc potem dodam;)
  • Poziom 14  
    Wujek dobra rada mowi: Zrob sobie wyprowadzenie przez goldpiny do programatora. Szlag cie trafi przy 30 przekladaniu uC miedzy podstawkami ;)
  • Pomocny post
    Poziom 35  
    Treker:A ile Ciebie kosztuje dodanie złącza?

    A podstawka to fajna rzecz, ale po 25 wyciągnięciu proca, wsadzeniu w programator, zaprogramowaniu i przełożeniu proca będziesz przeklinał.. po 100 dostaniesz białej gorączki =)
    To jest taka drobnostka, która teraz kosztuje Ciebie 30minut, a oszczędzi Tobie przekładania procka, wyginania nóżek i przeklinania wszystkiego co jest związane z elektroniką =)

    Teraz co do schematu:
    a)Kondensatory przy 7805 najlepiej dać dwa - ok 44uF i 0.1uF, elektrolity

    b)Przy procesorze (najbliżej vcc i gnd jak można) powinien być kondensator 0,1uF (możesz dać ceramiczny - zajmuje dużo mniej miejsca, chociaż lepiej elektrolityczny). Taki sam kondensator (0.1uF między VCC a GND) powinieneś stosować przy każdym układzie cyfrowym - czyli L293D też

    c)Zasilania od strony mocy do L293 nie puszczaj przez stabilizator. Ma to dwie istotne wady:
    -Niepotrzebne straty (co przy robotach napędzanych na baterie jest w jakiś sposób istotne) i potencjalne zniszczenie układu (jak stabilizator się przegrzeje i spali - silniki pobierają dużo prądu)
    -Cały syf jaki powodują silniki przechodzi po tych samych przewodach zasilania co procesor, bez filtracji i wprowadza zakłócenia

    d)Masz kilka pinów wolnych... może zrób kilka wyjść z 3 pinami (VCC, GND, pin procesora) do których mógłbyś podłączyć później jakieś czujniki i rozbudować swój projekt bez potrzeby przebudowywania płytki głównej.

    Co do projektu płytki:

    a)Pozmieniaj oznaczenie pinów, tak, żeby pasowały do płytki (będzie łatwiejszy projekt płytki.. wymaga to troche przekładania elementów i na nowo robienia płytki... męczące, ale dla dobrego efektu się opłaca). Poza tym nie wiem czy masz dostęp do takiego procesu, który Tobie umożliwi puszczanie ścieżek między nóżkami obudowy DIP?

    b)Ścieżki zasilające powinny być grubsze, zarówno te zasilające procesor jak i w szczególności te idące do silników (i tutaj przejście między pinami obudowy DIP jest złym pomysłem.
    Ścieżki VCC i GND powinny iść blisko siebie

    c)Postawienie obok siebie dwóch wejść, obróconych względem siebie (mówię o wejściu zasilania) może się źle skończyć... lepiej je ustawić pionowo jedno pod drugim
  • Poziom 25  
    Ok tnx . To tak ... Dodam złącze programatora jakieś 3 wyjścia na czujniki i pogrubie ścierzki i dodam te kondensatory potem pokaże efekt
    P.S te płytki nie wychodza mi zbyt łądnie bo nie umiem z byt eagle a to mój 1 projekt :/

    Cytat:
    a)Kondensatory przy 7805 najlepiej dać dwa - ok 44uF i 0.1uF, elektrolity
    :/ Mam problem u mnie w elektroniku nei ma takich jakie moge dac inne??
    W jakiej zakłądce są kwarc w eagle w bibliotekach i czy przy programownaiu w stk200/300 musez odłączyć wtedy tamten kwarc zewnętrzny??

    Dodano po 27 [minuty]:

    Przemyślałem i dam chyba zamiast 1 dwa kondensatory przy wyjściu z stabilizatora jeden zaraz przy uC a drógi do np czujników a ten L293D podłacze przed stabilizator z kondensatorem bedzie tak ok??stabilizator będzie miał radiator :D
  • Poziom 22  
    Cytat:
    widzę że planujesz pracę tylko z wewnętrznym generatorem ale warto zaprojektować układ generatora kwarcowego

    Skoro to 90S2313 to nie ma wewnętrznego generatora i kwarc z dwoma kondensatorami jest konieczny.
    Brak też układu resetu. Ja bym zastosował dedykowany układ DS1813 (bodajże) albo rezystor 2,2k-4,7k podpięty do VCC.
    Co do L293 - pod procesor podpięte są tylko wejścia sterujące in1-in4. Może warto byłoby dać również ENA1 i ENA2 (noga 1 i bodajże 9) - tak aby sterowanie z uP odbywało się 3 liniami (możliwość wykorzystania PWM). VSS układu przepiąłbym przed 7805.
  • VIP Zasłużony dla elektroda
    Kondensatory przy stabilizatorze możesz dobrać dowolne, ważne żeby był jeden ceramiczny i jeden elektrolit.

    Kwarc w eaglu znajdziesz wpisując w szukarce "crystal"

    L293 prawidłowo przed stabilizator.
  • Poziom 25  
    Ok.
    Wicy to jest Attiny2313 ! a nie at90s2313
    A teraz takie pytanie o programowanie jak dam złącze do programatora to w czasaie programowania do uC ma iść zasilanie i ma być podłączony kwarc (to Attiny2313 więc ma wewnętrzny) Jaki długi może być kabel od programator bo orginalnie ma tylko 15 cm:/


    Robię i Robię i sie 'zakopałem' w tych schematach nie umiem zbyt eagle
    Może znajdzie sie ktoś kto by poprawił mi ten schemat ale jak nie chociaż zaprojektował płytkę. Bardzo proszę w załączniku dodaje schemat w rozszerzeniu dla eagle więc jak ktoś będzie chciał pomódz to schemat ma od razu w Eagle. w zamian mogę dać Punkty nie patrzcie na te co mam teraz bo sobie wykupie;)
  • Pomocny post
    Poziom 29  
    Jak ktoś pomoże trekerowi to dam mu 50pkt.

    Pomoc ma obejmować poprawienie schematu i zaprojektowanie płytki.

    Istnieje możliwość podniesienia ceny :D
  • Poziom 25  
    Widz eż enikt nie jest zainteresowany ale prosze Was o to gdyz jak widzicie próbowąłem ale mi to nie wyszło a chciałbym to miec zrobione opżądnie a nie wychodzi mi to również dla tego bo nie dokońca umiem wykożystać Eagle. Prosez o pomoc
  • Pomocny post
    Poziom 39  
    treker napisałem Ci wiadomość na PW jakoś pozostaje bez odpowiedzi ......
  • Poziom 25  
    Już wsyztsko ok załatwione.
    P.S Sorry za tamtą wiadomość na pw tż odpowiedź była taka bez sensowna ale miałem 2 minutki żeby wszytsko opisać :p
  • Poziom 29  
    bogdan_p: W jakim programie robiłeś tą płytkę ??