Szukam opisu polecoń ATAPI, lub czegokolwiek o tym

Poszukuję opisu poleceń ATAPI, najlepiej szczegółowego, przebiegi czasoewe, itd. , a także rozkład pinów na złączu CD-ROMu.
Jak by ktos miał to mógłby podesłać skany artykułu o sterowniku napędu CD-ROM, który był zamieszczone w EP , mam tylko czwartą część tego artykułu (z numeru 11/2002).
Ewentualnie opisy, jakichś innych sterowników CD-ROM.

www.google.com
a tak na serio to na stronie domowej projektu yampp jest dokumentacja z której korzystali autorzy projektu. Do tego projektu z EP autor umieścił na stronie kod źródłowy do procka (niestety w bascomie)

Ja sciągnąłem to z ep.com.pl poszukaj tam.
Pozdrowionka
kriti(_at_)poczta.fm