Jak sterować 3-kołowym robotem przez Bluetooth za pomocą smartfona?

Chciałbym zmodernizować sterowanie mojego robota. Niedawno grając na komórce wpadłem na pomysł czy nie mogła by mi posłużyć jako narzędzie sterowania robotem . ( robot 3 kołowy 2 napędowe )
Problemem może okazać się napisanie programu na komórkę . Proszę o Pomoc

Było dużo postów na ten temat - w tym mój. Nie żebym zniechęcał, ale jest to bardzo trudne do zrealizowania. Same moduły bluetooth są drogie, a te Usb co widać na aukcjach za 20 zł sztuka bardzo trudno oprogramować, zresztą podobnie jak ten moduł. Oprócz tego - w telefonie sama java wg. mnie by tego nie uniosła - musiałbyś się wysłużyć czymś a'la symbian lub mophun.

na javie jest plik na samym dole z i-droida
http://www.i-droid01.com/frontend/contenuti.asp?CAT_ID=74

Dodano po 5 [minuty]:


niby zrobiony robot z bluetooth http://www.i-droid.pl/forum/pokaz_posty.php?tematID=818&topicID=22