Ciekawe projekty dla robota 20x15 cm z ATtiny2313, L293D, MAX232 i RS232

witam!
Robie robocika takiego 20 na 15 cm i mam problem.
Używam bascoma'a attiny2313 L293D i MAX232
Macie pomysły na jakis ciekawy program dla tego bota no bo taki co jeździ i omija przedszkody to juz mi sie znudził. Chciałem jakoś ciekawie wykozystać rs232 macie jakieś pomysł na np jakąś komunikacje itd. Niechodzi mi o rozwiązania programowe tylko o pomysły:/

Np. żeby przejechaną trasę zapisał do swojej pamięci a potem przez RS przesłał ją w postaci graficznej(Czyli jako jakaś linia ciągła) i ewentualnie przekazał jeszcze(też przez RS) info o zużytej energii, odległości, czasu itp:)

myślałem o czymśpodobnym ale nie wiem jak zrobić zużycie energi ado przejaechanej trsy i położenia to enkodery trzeba a tego nie chce. Chciałbym czas ale nie wiem jak by to programowo wyglądało by:/

Zrob tak, by zapisal trajektorie ruchu i umial ja potem odtworzyc, tzn. aby np. poczatkowo przejechal jakis labirynt omijajac sciany, a potem po usunieciu labirytu zeby mogl przejechac dokladnie ta sama trasa.

Albo zrob cos w stylu szachownicy i "kaz" swojemu robocikowi poruszac sie po niej ruchem skoczka szachowego, tak by kazde pole odwiedzil tylko raz.

Albo doczep mu jakis pisak i zrob tak by po wpisaniu litery z klawiatury mogl wypisac ja na kartce papieru polozonej na ziemi.
Albo jeszcze cale napisy zeby mogl robic. Cos takiego w stylu plotera.

Tylko w tych rozwiazaniach robocik musialby byc na stale podpiety kabelkiem do komputera.

tak kabel z kompem mam na stałe 10 metrowy;) dobre pomysły. popróbuje i za jakiś tydzień powiem co wyszło bo czekam na nową płytkę

Naprzykład :
-kamera CMOS
-płytka do rozpoznawania lokalizacji źródeł dźwięku
-trosze więszy robocik nowa obudowa
-uszka
-i korpus
wystarczy ?

Dodano po 1 [minuty]:

oj zapomniałem
-dostęp do Bluetooth