Czy komendy OBDII do ECU są uniwersalne dla wszystkich aut?

Witam,
chciałbym sie dowiedzieć czy komendy wydawane do ecu przez odpowiednie interfejsy sa takie same do wszystkich aut zgodnych z OBDII???
Chodzi mi o szesnastkowe cyfry traktowane jako komendy OBDII.
Gdzie można posiąść wiedzę na temat jak powinny być formuowane ww komendy?- a może ktoś z uzytkowaników ma takową wiedzę i podzieli się nią???
pozdrawiam

http://www.wkl.com.pl/oferta.php?kd=1&dzial=1&id=317

posiadasz tą książkę?
znajdę tam odpowiedź na moje pytanie?
pozdrawiam

ta książka jest poświecona diagnostyce pokładowej zgodnej z standardem OBD2, i jest obecnie najlepszą ofertą na polskim rynku.
wiecej danych znajdziesz w dokumentach ISO, SAE, EPA oraz literaturze amerykańskiej , skad ten standard sie wywodzi (myśle ze na poczatek ta książka ci wystarczy)

mam interfejs spełniający normę OBDII do tego program dzięki kótrym możemy odczytać wszelkie informacje o stanie czujników wykonawczych w trakcie jazdy i przy wyłączonym silniku, po za tym sprawdza zamrożone ramki i dokonuje kilku innych testów i pomiarów silnika,
inną opcją jest wydawanie komend do ECU pojazdu po przez kody wspomniane w poprzednich postach
pytanie brzmi:
czy posiadając odpowiedni program będę mógł odczytać dane o poduszkach czy abs? (dodam, że programik kasuje kody błędów)