Sterowanie Wyłącznikami Sentron 3WL (Profibus-DP)

Witam!

Mam następujący problem.
Tak jak w temacie, pisze program w Stepie 7, który będzie umożliwiał sterowanie poprzez S7-300 wyłącznikami nn Sentron 3WL Siemensa.

Potrafie w Stepie Skonfigurować sterownik, umieścić sieć Profibus oraz w owej sieci wyłączniki.

Nie wiem natomiast, w jaki sposób przy pomocy języka LAD zrealizować przesyłanie komunikatów przez Profibus-DP.

Czy należy użyć odpowiednich bloków funkcyjnych?

Jestem początkującym, więc proszę o wyrozumiałość.
Dzięki z góry za zainteresowanie.
Pozdrawiam!!

Witam!
Wszystkie potrzebne informacje można znaleźć w manualach zamieszczonych na stronach Siemens’a.
Generalnym sposobem obsługi urządzeń po profibusie jest wiedza na temat adresu bazowego (nie mylić z adresem profibusa) ustawiany w HW Cofig oraz tablicy rejestrów w obsługiwanym urządzeniu (wraz z ich dokładnym znaczeniem). Sumując odpowiednio te dane mamy adres, pod który należy wysyłać rozkazy lub odczytywać dane.
W załączniku trochę pomocnych danych.

Większość manuali zamieszczonych na stronie Siemensa przeglądałem.
Rozumiem mniejwięcej w jaki sposób odbywa się komunikacja przez Profibus.

Interesuje mnie bardziej warstwa czysto programowa, czyli jakich konkretnych funkcji użyć do przesyłu informacji? Jak to zrealizować w programie przy pomocy języka drabinkowego.

Czyli np.:

Mam skonfigurowany sterownik oraz sieć Profibus-DP.
Mam podłączony do tej sieci wyłącznik Sentron 3WL pod adresem 1. Jego adres diagnostyczny to: 2046 (nie wiem do czego potrzebny jest owy adres diagnostyczny).
Ramka danych sterujących wyłącznika jest podana w zamieszczonym przez ciebie manualu.
No i teraz jak wykonać już w języku LAD, konkretną operację, np. załączenie wyłącznika, gdy na wybrane wejście cyfrowe sterownika podamy sygnał.

Byćmoże, ktoś posiada jakiś przykład programowy, w którym jest przedstawiona komunikacja Sterownika S7-300 z jakimś dowolnym DP-Slave'm poprzez Profibus?

Dziękuję za zainteresowanie!

Witam!
Przykład oczywiście można (również ze strony Siemens’a)
Skoro dotarłeś już do manuali to nie rozumiem, w czym problem. Każde urządzenie ma w HW Config przydzielony adres I Address i Q Address (to są adresy bazowe) załóżmy, że Q Address jest 0..1 a I Address jest 0..25. W manualu jest opisany Control bytes bajt n to QB0 bajt n+1 to QB1. Aby włączyć trzeba (wg manuala) sterować bitami 0 i 1 bajtu 0 czyli ustawić na 0 bit Q0.0 i na 1 bit Q0.1 i tak dalej. Na IB0 i 1 dostaniesz informacje statusową (zwrotną) o stanie pracy urządzenia.

Dziękuję arwit.

Udało mi się zrealizować to co chciałem dzięki twoim instrukcją...

Pozdrawiam !!!!