Jak obliczyć prędkość silnika na S7-222 z tarczką i fotoparą?

Question

Witam.

Musze zrobic na S7 pomiar predkosci silnika. Na wale mam taka tarczke z otworami i foto-pare czyli uklad jak myszce komputerowej tylko w skali 3:1. Impulsy z wyjscia fototranzystora wchodza mi na wejscie I0.1. W jaki sposob teraz obliczyc predkosc silnika ?? Musi to obliczac on-line i wyswietlac na panelu w obr/min takze zeby odczyt nie byl opuzniony o iles tam sekund.
Moze zastosowac inny uklad z czujnikiem indukcyjnym lub jakos tak. Ma ktos pomysl??

KAPAS · Answer

Najprościej:
mierzysz czas trwania jednego impulsu, mnożysz przez ilość znaczników na tarczy i masz czas trwania 1 obrotu - reszta to zaprogramowanie sterownika (tylko musisz sprawdzić, czy częstotliwość impulsów nie jest większa niż maksymalna dla wej. sterownika - o ile dobrze pamiętam, to chyba 5kHz, ale nie jestem pewien). Tak więc znając czas pomiędzy dwoma zboczami narastajacymi znasz prędkość obrotową silnika.

Pozdrawiam.

PS.
Oczywiście, że czujnik indukcyjny byłby wygodniejszy - możesz podawać impulsy bezpośrednio na wejście S7 - kwestia tylko rozdzielczoścji.
Najprostszym rozwiązaniem byłaby tachoprądnica, ale podejrzewam, iż ze względu na koszty nie jest brana pod uwagę.

fantasta · Answer

No tak jezeli wyjdzie mi ze jeden obrot trwa 300ms licze ile obrotow bede mial w ciagu sek a pozniej ile w ciagu min i wynik podaje na panel. Tzn. moge bezposrednio podpiac wyscie fototranzystora pod sterownik czy nie ??

A ile taki impulsator lub tachopradnicza najtansza kosztuje ?? To ma byc czesc projektu na Dyplom takze koszty sa wazne.

KAPAS · Answer

ile kosztuje tachoprądnica - nie mam pojęcia, musisz poszukać. Najlepsza byłaby z wyjściem analogowy 0-10V lub 0-20mA - masz wówczas tylko sygnał do przeliczenia - ale podejżewam, że promotor uznałby takie rozwiazanie za zbyt proste (ja bym tak na jego miejscu zrobił). Tak więc pozostaje ci układ impulsowy, tylko musisz pamiętać o tych bodajże 5kHz.

No i nie powiedziałeś/aś , czy ważny jest również kierunek obrotów.

fantasta · Answer

Powiedziales A kierunek chce sterowac stycznikami wiec sadze ze odczyt predkosci czy to w lewo czy w prawo zawsze moze byc taki sam. Bo jakby sterownik mial miec jeszcze inf od odczytu predkosci to ttrzeba by bylo jakis podwojny uklad kombinowac. A silnik bedzie zwykly pewnie ~900 obr/min i musze jeszcze pomyslec ile otworow na tarczy zrobic. Wogole chce zrobic zmiane kierunkow na stycznikach, jakis rozruch czasowy gwiazda trojkat tez na stycznikach i mysle co jeszcze zrobic. Dostaniemy tez jakis starszy panel czyli jakies zdalne sterownie z panela mozna i lokalne na przyciskach. No i mysle jakie bajery mozna by jeszcze z tym silnikiem i sterownikiem zrobic. Falownik nie wchodzi w gre.

KAPAS · Answer

Bajery możesz zrobić jakie chcesz. I jeszcze jedno pytanie - musi to być Simatic ? Na tańszym sterowniku możesz zrealizować jeszcze pomiar prądu, napięcia, momentu itp. Możesz mieć panel oraz monitoring, wizualizację i archiwizację na komputerze. I programowanie simensa do najprostszych nie należy.

fantasta · Answer

Ogolnie bedzie to na dwoch sterownikach. Taki system zamienny. Wszystkie wejscia i wyjscia beda na listwie szybko-zlacznej takze dwa sterowniki na szynie i przelaczane beda tylko tasmy z jednego na drugi sterownik i panel. Drugi bedzie jakis Mitsubishi FX nie wiem jeszcze jaki. A na tym simaticu nie zrobie tych pomiarow pradu i momentu ?? Nie ma on zadnych przetwornikow czy wejsc analogowych ?? Sadze ze z programowaniem S7 promotor pomoze a FX ja zaprogramuje am spokojnie.

KAPAS · Answer

Z tego co pamiętam, to S7-222 nie ma wejść analogowych, musisz dodać moduł rozszerzeń. Jedna rzecz mie jeszcze ciekawi, jak będziesz sprzęgał S7 i FX-a ?

fantasta · Answer

Ma to byc stanowisko porownawcze dwoch sterownikow. Do kazdego na wejscia i wyjscia beda podlaczone tasmy z wtyczkami i poprostu gdy chce pracowac na FX wpinam do gniazda sygnalow tasme od FX a gdy chce na S7 wpinam tasme od S7. No i przepinamy przewod od panelu. Ladujemy programy i bangla. Moze dzis sie jeszcze dowiem co to za FX wiec bedzie mozna kombinowac.

ADACHO · Answer

Witam. Z tego co pamiętam częstotliwość zliczania przez szybkie wejścia tego PLC wynosi 7kHz lub 28kHz( tryb kwadraturowy x4) . Taką szybkość zlicznia uzyskujemy wykorzystując dwa wejscia sterownika sciśle określone ( patrz dokumentacja), a sygnały sa przesunięte w fazie o 90 stopni. Daje nam to między innymi możliwość określenia kierunku obrotów. W twoim wykonaniu chcesz tylko odczytać prędkość w obr/min więc tak naprawdę niepotrzebna tobie tarcza z otworami tylko pojedyńczy impuls na obrót wału silnika. W takim przypadku trzeba zliczyć czas pomiędzy kolejnymi impulsami wykorzystujac zegar o najmniejszej podstawie czasu (1ms) i przeliczyć w programie. Jeśli to praca dyplomowa to proponuje podczepić do silnika przekładnię i na jej wyjsciu zatosowac twój układ nieco go modyfikujac . Mozesz w ten sposób np. określić położenie wału głownego maszyny (wirtualnej) napędzanej przez twój silnik. Pozdrawiam.

Promuję tematy:
02.10.2018 Jak ustawić brykieciarkę, która nie zbija brykietu?

fantasta · Answer

Troche koncepcja sie zmienila. Bedzie jeden sterownik i dwa silniki. 3-fazowy pozostaje i dochodzi silnik krokowy. Tylko co mozna z nim robic nie pakujac kase w jakies dodatkowe uklady.

fantasta · Answer

Wracam do tematu. W jaki sposob liczyc ten czas jednego impulsu. Narazie na testy mam zalozona tarcze z 6 szczelinami.

krzychol66 · Answer

Nie wiem, jakich czasów się spodziewasz. I jakiej dokładności.
Nie wiem też, czy s7-222 ma przerwania czasowe.
Jeżeli czasy w setkach ms i przerwania czasowe są, to:
robisz 1 przerwanie co np. 5 ms. W przerwaniu czytasz wejście i sprawdzasz, czy się pojawiło na nim dodatnie zbocze. Jeżeli nie, to do licznika czasu dodajesz 1. Jeżeli tak, to wynik przepisujesz do innej komórki, a licznik zerujesz.
W programie głównym po pomnożeniu wartości "innej komórki" przez 5 otrzymasz czas 1 impulsu w ms.

Jak obliczyć prędkość silnika na S7-222 z tarczką i fotoparą?

Post #1

Post #2

Post #3

Post #4

Post #5

Post #6

Post #7

Post #8

Post #9

Post #10

Post #11

Post #12

Post #13

Podsumowanie tematu