Funkcja do 8051 prosta. Zliczanie sygnałów z kontaktronu.

#include "8051.h"
#define 500ms 0x2000  //np: 2000 to jest 500ms
unsigned int licznik,Czas_Minal;

void przerwanieINT0 (void) interrupt 0 using 1
{
licznik++;
Delay(); //jakieś opoźnienie bo uP może być za szybki do tego          poruszjącego się koła
}

void przerwanieTR0 (void) interrupt 1
{TH0=TL0=0;
  if(Czas_Minal<500ms){Czas_Minal++}else Czas_Minal=0;
}
.
.
.
while(1)
{
 if (Czas_minal){licznik=0;}
}