Jest tego sporo choćby Keil czy Franklin. Zajrzyj na moją www - w dziale linki znajdziesz adresy... Są to programy komercyjne, ale dla użytkowników niekomercyjnyj mają wersje eval (okrojone).
Poszukaj też na elektroda.pl, niedawno ktoś zamieścił coś takiego do testów.
