Jak wykonać pracę krokową w Step7 z zatrzymaniem po każdym kroku?

Question

Jak sie wogole za to zabrac?
Tzn chodzi aby po wykonaniu jednego kroku program sie zatrzymal i czekal na danie sygnalu do wykonania nastepnego kroku.
Program ktory mam napisac bedzie bardzo rozbudowany i nie wydaje mi sie najlepszym i madrym rozwiazaniem ustawiac jakies znaczniki po wykonaniu kazdego kroku. Nie mam wogole koncepcji. Bede wdzieczny za kazda pomoc.

andy1955 · Accepted Answer

w tym przypadku zaprogramuj to w S7Graph.
ponieważ w metodzie skokowej stracisz po pewnym czasie orientację (100 kroków = 100 skoków) a kiedy będziesz musiał kilka kroków uruchomić równolegle (symultan) lub alternatywnie - to będziesz miał problem-gigant.
W s7Graph masz przegląd sytuacji w każdej chwili. Nie ma problemu z rozdzieleniem kroków i zaprogramowaniu kilku funkcji, które np. mogą jednocześnie biegnąć lub też alternatywnie (albo funkcja 1 albo funkcja 2 w zależności od uwarunkowań). Nie ma problemu jeśli potrzebujesz skoku do środka łańcucha (ażeby powtórzyć jakąś czynność) lub do początku.
Możesz także zaprogramować w jednym FB kilka łańcuchów (funkcji) które będziesz wybierał i startował wg. potrzeby z głównego (pierwszego) łańcucha
I to wszystko zmieścisz w jednym FB. A śledzenie przebiegu programu oraz wykrywanie usterek należy w tym wypadku do komfortu !

ziemson · Accepted Answer

No dokladnie, wtedy zamiast styku krok trzebe bedzie urzyc komparatora, co niepotrzebnie zabierze pamiec CPU.

ziemson · Answer

Z tymi znacznikami to nie taki zly pomysl chyba:) Ja program krokowy pisze w ten sposob (nawet bardzo rozbudowany), ze zakladam sobie kolejno np.: M100.0 = krok1, M100.1=krok2, M100.2=krok3, M100.3=krok4... itd. Program wykonywany jest w ten sposob, ze kolejny krok to reset bitu aktualnego i set bitu nastepnego. W ten sposob latwo mozna skakac sobie po wszystkich krokach jak i wykonywac pelna sekwencje od poczatku do konca procesu.

andy1955 · Answer

bardzo szybkim rozwiązaniem twojego problemu jest zaprogramowanie kroków w S7 Graph.Tym sposobem możesz szybko rozgałęziać skoki (symultan albo alternatywnie)
Inną metodą jest metoda oparta na skokach oraz rozkazie SPL (tłumacząc dosłownie: listwa skoków ) ale wymagane jest przy tym doświadczenie w tego typu programowaniu.

Goompas · Answer

Tylko w przypadku znacznikow bedzie problem, program bedzie bardzo rozbudowany, obsluga 3 gniazd, 2 paletyzerow, to wyjdzie pewnie ponad 100 znacznikow.
Chyba bede musial poszukac materialow o tym SPL.

ziemson · Answer

Nie znam algorytmu tego obiektu, ale 5 urzadzen do sterowania to chyba nie zbyt ogromna ilosc. Oczywiscie wrzucenie wszystkiego do jednego worka i napisanie calego programu w OB1 zje i 1000 krokow:D Ja od kilku lat uruchamiam kompleksowo linie produkcyjne i nigdy nie uzylem wiecej niz 10 krokow... Oczywiscie wszystko zalezy jak sie podejdzie do problemu.

Goompas · Answer

A ja dopiero zaczynam

Chodzi o to aby krokowo byl wykonywany kazdy pojedynczy ruch a np do obslugi jednego gniazda bedzie uzyte 6 silownikow, kilka chwytakow itd
Czyli krok 1: otwarcie chwytaka, 2: podniesienie silownika, reszta urzadzen caly czas stoi, itd
Kazdy kolejny krok jest wykonywany po nacisnieciu przycisku.
Moze ktos by zademonstrowal na byle przykladzie?

ziemson · Answer

To ja proponuje tak: 1 krok to otwarcie chwytaka, nastepnie timer i podniesienie silownika. Wszystko w pierwszym kroku. Przemysl ile tak naprawde potrzebujesz krokow i nie koniecznie musi byc tak, ze krok to jedno urzadzenie... W jednym kroku mozesz wlaczac/wylaczac kilka urzadzen np, przy pomocy timerow.

Goompas · Answer

Tzn takie wytyczne dostalem.
W pracy krokowej urzadzenia ma wykonac tylko jeden ruch jakims elementem i czekac na wcisniecie przycisku(moze to trwac 5s a moze i 50m), dopiero wtedy moze wykonac kolejny ruch i tak az do wykonania pelnego cyklu. Z praca automatyczna problemu nie bedzie, ale nie wiem wlasnie jak to przystopowac po kazdym ruchu gdy przelacznik nie bedzie na auto ale na krok i skad ma wiedziec jaki krok nastepny.

ziemson · Answer

Przyklad kawalka programu. Wersja najprostsza:)

Goompas · Answer

Wlasnie o takim czyms myslalem jako najprostszym rozwiazaniu, ale program bedzie bardzo rozbudowany czyli bedzie mysle grubo ponad 100 krokow.
A moze da rade to zrobic na jakims licznikiu, ktory z kazdym nacisnieciem przycisku gdy przelacznik jest w pozycji krok, bedzie zwiekszal sie o jeden. Tylko jak wtedy wykonywac skos odwolujac sie do tego licznika.
Zreszta na jedno chyba wyjdzie, bo kazdy krok i tak bedzie musial byc ponumerowany.

Goompas · Answer

No nic, dziekuje Ci bardzo.
Skorzystam chyba z tego rozwiazania.
Chyba ze ktos ma jeszcze jakies pomysly.
Nie wiem jak z tym S7Graph bo niestety nie posiadam ;/

Dodano po 38 [minuty]:

Ale juz widze problem w tym rozwiazaniu.
Jezeli urzadzenie bedzie pracowalo normalnie i ktos nagle przelaczy z Auto na Krok, nie wiadomo w jakiej pozycji znajduja sie poszczegolne elementy, a tutaj odrazu zakladamy ze wystartuje od poczatku, a chcialbym zeby w tej sytuacji cykl byl kontynuowany, ale krokowo.

ziemson · Answer

No niestety w trzech networkach za wiele sie zrobic nie da:) To jak bedzie sie zachowywal program w sytuacji nietypowej, zalezy tylko od programisty. Jesli kazde urzadzenie ma sygnal zwrotny o swoim stanie mozna zalozyc, ze dany krok identyfikuje stan urzadzen. Trzeba wtedy kontrolowac stan kazdego urzadzenia w kazdym kroku. Ale nikt nie mowil, ze bedzie lekko:)

Goompas · Answer

Jednak w tym co zalaczyles jest problem.
Po wcisnieciu NextKrok program przelatuje do samego konca, poniewaz dostaje impuls od NextKrok, uaktywnia nastepny krok, ale trwa to minimalna chwile, wiec uaktywnia sie nastepny krok, tak jakby "lawinowo". Trzeba to ograniczyc do kazdorazowego nacisniecia przycisku NextKrok.
Trzeba badz wstawic zwloke czasowa po kazdym NextKrok, badz rozwiazac to w inny sposob.

ziemson · Answer

Rzeczywiscie:) Zalaczam poprawke!

Goompas · Answer

Ladnie

O to chodzi, dorobilem obsluge pracy automatycznej(w zalacznikach)
Jednak przy pracy automatycznej, jeszcze chcialbym, aby pamietal, gdy przelacze z auto na krok, swoj ostatni wykonywany krok i go kontynuowal.

ziemson · Answer

Ale dlaczgo ma nie pamietac kroku? Przeciez krok jest zasetowany i jest podtrzymywany. Mozna nawet zapisac kroki w DB i nawet po zaniku zasilania sterownika beda pamietane.

Goompas · Answer

Chodzi o to ze nie pamieta przechodzac z pracy auto na krok.

step · Answer

Witam!
Ja widzę to tak jak ja bym to zrobił.
1.Wybrał bym język LAD.
2.Stworzył bym blok FB.
3.Sparametryzował bym go na wartościach lokalnych wszystkie wejścia jako in wszystkie wejścia out wyjścia w start wszystkie zmienne pomocnicze oraz stworzył bym jedną zmienną pomocniczą w formacie int posłużyła mi by do stworzenia sekwencera.W tym bloku można sobie sparametryzować timery nie koniecznie zgodne z formatem siemensa np. funkcje TON.
4.Pisząc program początek cyklu przypisał bym jako krok pierwszy a po zakończeniu kroku czyli określonego warunku wpisywał bym nastempny krok.Używając timera Ton sparametryzowanego wcześniej można użyć do zabezpieczenia układu czyli ile dany krok musi być wykonywany tzw.watch dogi.
5.Wywołujemy blok FB wraz z blokiem DB np.OB1
6.Jeśli używasz funkcji Ton należy jak pobrać z listy SFB4
7.jeśli używasz w bloku FB wartości lokalnych musisz przed przed każdym adresem poprzedzić #.
8.Nie pozostaje jak podstawić adresy wejść i wyjść w wywołanym bloku OB1.
Jeśli napiszesz w ten sposób to kroki będą pamiętane w bloku DB i po wyłączeniu napięcia sterownik będzie pamiętał w jakim kroku skończył.
Pozdrawiam.

Jak wykonać pracę krokową w Step7 z zatrzymaniem po każdym kroku?

Post #1

Post #2

PTControl Z.Smyk, R.Karczewski Sp.J.

Post #3

Post #4

Post #5

Post #6

PTControl Z.Smyk, R.Karczewski Sp.J.

Post #7

Post #8

PTControl Z.Smyk, R.Karczewski Sp.J.

Post #9

Post #10

PTControl Z.Smyk, R.Karczewski Sp.J.

Post #11

Post #12

PTControl Z.Smyk, R.Karczewski Sp.J.

Post #13

Post #14

PTControl Z.Smyk, R.Karczewski Sp.J.

Post #15

Post #16

PTControl Z.Smyk, R.Karczewski Sp.J.

Post #17

Post #18

PTControl Z.Smyk, R.Karczewski Sp.J.

Post #19

Post #20

Podsumowanie tematu