Czy dwa silniki szeregowe na tylnej osi zastąpią mechanizm różnicowy?

Question

Witam speców od napędów.

Szukałem ale jakoś nie natknąłem się na takie rozwiązanie.
Otóż, czy w zamian za mechanizm różnicowy w pojeździe 4-ro kołowym (przednie koła skrętne) stosuje się na tylnych osiach 2 silniki połączone szeregowo?
Testy samych silników na "stole" są zadowalające, ale czy w praktyce takie rozwiązanie zdaje egzamin?
Dzięki za odpowiedzi, pozdrawiam.

forestx · Accepted Answer

Miałem kiedyś samochodzik, w którym tak były połączone silniki i długo się zastanawiałem dlaczego

.
Bogdan - DonRomano ma hiba na myśli coś takiego: kiedy pojazd skręca (np w prawo), prawy silnik jest bardziej obciążony, więc jego impedancja zmniejsza się, a skoro to szereg, to większą moc pobiera element o większej impedancji - czyli lewy, więc "przyspiesza".
Myślę, że to swoiste "sprzężenie zwrotne" (uzależniona najprawdopodobniej o ch-ki silników) będzie działać.

pubus · Accepted Answer

Oj łączy się łączy... Nazywa się to wał szeregowy czy jakoś tak... Coś takiego jest np w walcarkach...

dasko · Accepted Answer

Nic nie trzeba dodawac przy polaczeniu szeregowym silnikow same reguluja sobie predkosc zaleznie od obciazenia to jest powszechnie stosowane w maszynach gorniczych.

bogdan_p · Answer

połączenie 2 silników szeregowo nic nie daje , poza tym że się kręcą , ponieważ nie masz kontroli nad każdym osobno , nie ma 2 idealnie takich samych silników a więc na pewno pojazd po jakimś czasie zacznie skręcać
jeżeli chcesz kontrować obie osie napędowe to każdy silnik osobne zasilanie z enkoderem do pomiaru prędkości , oczywiście 2 mostki H całą kontrolę załatwi program w mikrokontrolerze
w przypadku kiedy masz przednią oś skrętną , można korekcję kierunku ruchu przeprowadzić przez sterownie tą osią , oczywiście enkodery będą wymagane

DonRomano · Answer

hmm... Na stole działa to podobnie jak w powiedzmy zwykłym samochodzie w którym też nie ma kontroli prędkości każdego koła z osobna. Gdy w miarę równo obciążę oba silniki to przychamowując jeden z nich drugi zaczyna się kręcić szybciej. Całość ma być zamontowana jak pisałem w pojeździe więc kontrolę kierunku będę sprawował inaczej.

bogdan_p · Answer

macie rację , tylko czy wartości będą proporcjonalne tzn o ile spadnie prędkość silnika 1 o ile faktycznie wzrośnie silnika 2
jeżeli przewidujesz kontrolę nad pojazdem osią skrętną , a silniki nie są dużej mocy to myślę że nie trzeba nic robić , przy skręcie silnik sam zwolni
raczej nie łączy się silników szeregowo , rozważ sytuację kiedy jedno koło trafi na przeszkodę .......
natomiast kiedy zależy Ci na poruszaniu prostoliniowym na dłuższym odcinku to musisz kontrolować prędkość na osiach napędowych

bogdan_p · Answer

tylko że to nie jest walcarka i silnik o takich mocach to napęd małego pojazdu 4 kołowego

pubus · Answer

Oczywiście, że do walcarki mu daleko...
Jendak wydaje mi się, że zanim wpakuje się w elektroniczy układ warto przetestować koncepcję która się już sprawdza...
Jeśli nie, no to pozostaje zrobienie elektronicznego mechanizmu różnicowego...

McRancor · Answer

Może ekstremalne rozwiązanie, ale dla celów dydaktycznych mógłbyś zbudować sterownik, który odpowiednio przeliczy prędkości i wysteruje silniki. Można nawet wyeliminować w ten sposób serwo skręcające przednimi kołami, a pozostawić je wahliwe, fajne wyzwanie z punktu widzenia zagadnienia sterowania

DonRomano · Answer

W typowych pojazdach np. samochodach RC występuje ten sam problem, przecież są tam mechanizmy kulkowe lub zębatkowe. A w moim projekcie wystarczy praktycznie jeden przekaźnik i mamy blokowanie mechanizmu i to jakie proste Mój pojazd to spora konstrukcja, zasilanie to dwa akumulatory 12V 12Ah napędzany dwoma silnikami typu SPEED 600 z przekładniami planetarnymi. Całość wstępnie ważyć będzie około 15kG a stoi na 20-to centymetrowych szerokich kołach. Muszę zastosować mechanizm różnicowy i stąd moje pytania. Po waszych odpowiedziach utwierdziłem się w przekonaniu, że działać to będzie. Dzięki za odpowiedzi, tematu nie zamykam może ktoś coś ciekawego podpowie. Pozdrawiam.

forestx · Answer

Na moje oko będzie działać.
Na upartego trzeba by skorzystać z ch-ki silnika i sądzę, że dałoby się to przeliczyć - ja na to "za krótki" jestem.
Z drugiej strony ewentualne późniejsze przełączenie elektryki/sterowania trudne chyba nie będzie.
Pomysł McRancor jest niezły - na moje oko wychodzi napęd "czołgowy" tylko bez gąsienic - sporo takich konstrukcji jeździ na zawodach sumo.

Dodano po 47 [sekundy]:

Jeszcze jedno: jak działa mechanizm tylnego mostu w traktorze?

Mghzk459 · Answer

A może wkradło się nieporozumienie. Może nie chodziło o szeregowe podłączenie silników, tylko o zastosowanie silników szeregowych prądu stałego. Takie silniki doskonale nadają się w zastępstwie mechanizmu różnicowego ponieważ dostosowują prędkość obrotową do obciążenia. Chociaż nie wiem, czy można kupić małe silniki szeregowe dla modelarstwa, ale dla 15 kilogramowego modelu to już będą. Takie silniki mają jedną wadę: potrzebują specjalnego układu do przełączania lewych i prawych obrotów, oraz układ zapobiegający robzieganiu się silnika.

Czy dwa silniki szeregowe na tylnej osi zastąpią mechanizm różnicowy?

Post #1

Post #2

Post #3

Post #4

Post #5

Post #6

Post #7

Post #8

Post #9

Post #10

Post #11

Post #12

Post #13

Podsumowanie tematu