Jak połączyć rejestry ADCL i ADCH w ATMega16 dla 10-bitowego ADC?

unsigned char tekstA[8];

int read_adc(void)
{
	ADMUX=0x41;		//VRef = AVCC - ADC1 jako input
	ADCSRA = 0x87; // zezwolenie na konwersje, preskaler 128
	ADCSRA |= 1<<ADSC; //start pojedynczej konwersji 
	while(bit_is_set(ADCSRA,ADSC)){}; 
	return ADCW; 
}

int main(void)		// program główny
{
	DDRA = 0xFD;
            unsigned int napiecie;
	napiecie = read_adc();
	itoa(napiecie, tekstA, 10);
	lcd_xy(0,10);
	write_text(tekstA);
}

double temperatura=0.0, temp=0.0;
unsigned char tekst[16], tekstA[8], tekstB[8], tekstC[8],  buf_zlicz[2], zliczanie=0;//, temp=0;
	napiecie = read_adc();
	temp = napiecie/800;
	temperatura = temp * 300;
	utoa(temperatura, tekstA, 10);
	itoa(napiecie, tekstB, 10);
	lcd_xy(0,2);
	write_text(tekstA);
	lcd_xy(1,0);
	write_text(tekstB);

unsigned short int sekunda=0, liczba=0;
double temperatura=0.0, temp=0.0;
unsigned int napiecie, temperat;

unsigned int zamien(unsigned int wejscie)
{
	temp = wejscie/800;
	temperatura = temp * 300;
	return temperatura;
}

ISR(TIMER2_OVF_vect)
{ 
	TCNT2 = 0x63;
	sekunda++;
	if(sekunda==100)
	{
		Timer2_stop;
		sekunda=0;
		napiecie = read_adc();
		temperat = zamien(napiecie);
		itoa(temperat, tekstA, 10);
		itoa(napiecie, tekstB, 10);
		lcd_xy(0,2);
		write_text(tekstA);
		lcd_xy(1,0);
		write_text(tekstB);
		Timer2_start;
	}
}

sprintf (sbuf, "%0a.bf", temperatura); write_text (sbuf);

"-Wl,-u,vfprintf -lprintf_flt -lm"

ISR(TIMER2_OVF_vect)
{ 
	char y;
	TCNT2 = 0x63;
	sekunda++;
	if(sekunda==50)
	{
		Timer2_stop;
		sekunda=0;
		napiecie = read_adc();
		itoa(napiecie, tekstB, 10);
		temperatura = 0.38*napiecie+2.2;
		for(y=0; y<3; y++) tekstA[y] = " ";
		for(y=0; y<3; y++) tekstB[y] = " ";
		itoa(temperatura, tekstA, 10);
		lcd_xy(0,2);
		write_text(tekstA);
		lcd_xy(1,0);
		write_text(tekstB);
		Timer2_start;
	}
}

double temperatura ; 

itoa(temperatura, tekstA, 10);

		if(temperatura>99) write_text(tekstA);
		if(temperatura>9 & temperatura <100)
		{
			write_text(tekstA);
			lcd_xy(0,4);
			write_char(' ');
		}
		if(temperatura<10)
		{
			write_text(tekstA);
			lcd_xy(0,3);
			write_char(' ');
			lcd_xy(0,4);
			write_char(' ');
		}