Najpierw odczytujesz zadaną wartość w stopniach z klawiatury
potem tą wartość dzielisz przez 180 i wyprowadzasz wynik. Jeśli wynik ma być z przedziału 0-2 to w pętli odejmujesz 360 aż wartość w stopniach będzie mniejsza od 360.
A ten program na jaki konkretnie jest mikrokontroler??