Jak zainicjalizować wyświetlacz LCD z HD44780 w trybie 8-bitowym?

Witam.
Używam tych wyświetlaczy po raz pierwszy dlatego mam kilka pytań.
Chcę aby po włączeniu zasilania wyświetlacz był gotowy na przyjmowane danych i instr (tryb 8 -bitowy). Wobec czego:
- czy w trakcie pisania programu obsługującego LCD powinienem napisać funkcję inicjalizującą cały wyświetlacz

Oczywiście. Procedurę inicjalizacji sobie napisz i używaj na starcie żeby
przygotować LCD do pracy. W innym przypadku będą problemy.