Niezwykłe "nie_działanie" przerwania RXC

Question

Witam Napotkałem dziś problem natury nierozwiązalnych (podczas normalnego 8mio godzinnego dnia pracy), przynajmniej przeze mnie. Chodzi mianowicie o to, iż w budowanym przeze mnie układzie nie działa przerwanie RXC, ale... ale nie działa ono dość niezwykle:) Najpierw przedstawie krótki opis...

zumek · Accepted Answer

Czy jest ktoś w stanie wytłumaczyć ... taką serię zapisów do UDR Kod: text Rozwiń Zaznacz wszystko Kopiuj do schowka   loop_s1_krancowka:    ldi a, 1            // wyslanie sygnalu ze zadzialala krancowka    out UDR, a            //    ldi a, 0x4B            //    out UDR, a            //    ldi a, 0x00            //    out UDR, a            //    mov a, pom1            //    out UDR, a            //    ldi a, 1         // wyslanie wartosci pozostalej ilosci krokow do zrealizowania    out UDR, a         //    ldi a, 0x4B         //    out UDR, a         //    ld R27, Y+         // wczytanie obecnej liczby krokow do wykonania    ld R26, Y+         //    subi R28, 2         //    mov a, R27         //    out UDR, a         //    mov a, R26         //    out UDR, a          //    rjmp loop_s1_2      // innocent ! ! ! , zastanów się co czynisz Poza tym , takie bezpośrednie odwoływanie się do konkretnych adresów , czyni kod baaaardzo nieczytelnym.Nie po to producent kompilatora ułatwia nam życie - dodając takie udogodnienia jak etykiety,makra , itp. , byśmy z nich nie korzystali.Przecież w tej numerkologi , można sie szybko pogubić A gdy Twój kod urośnie już do kilku(nastu) tysięcy linii ... makabra Jedźmy dalej Umieszczenie w przerwaniu rozkazów cli i sei , świadczy tylko o Twojej nikłej znajomości architektury AVR-ów Piotrek

GaPaTech · Accepted Answer

Jak zadziała krańcówka to i tak to nie zadziała bo o ile pamiętam to UART FIFO nie posiada (a może się mylę?)
Jeżeli wysyłasz kolejne bajty w sekwencji
ldi a,CośTam
out UDR,a
ldi a,CośTam
out UDR,a.... i tak kilka razy to...
wykonujesz 8M zapisów do UDR na 1s (clk=16Mhz, i po 1 takcie na rozkaz w tym wypadku)
UART musi wysłać StartBit 8bitów danych i StopBit(1szt a może 2) to 10(11)bitów.
8M zapisów * 10bitów to daje jakieś 80Mbod'ów - no nieżle!
80MHz to jak pisałem UKF ale jak weżmiemy pod uwagę, że UART zwykle kilka razy próbkuje bit(choćby dlatego, że synchronizuje się ze zboczem StartBitu) to jego wewnętrzny zegar będzie musiał mieć już naprawdę imponującą wartość!

Dodano po 6 [minuty]:

No dobrze puściłem wodzę fantazji a nie zapytałem jaką linią to przesyłasz i czym odbierasz (jaką antenkę przypiąłeś do PCeta)

Sorki - teraz poważniej:
przez bufor w RAM waść wysyłaj, a czyń to przez przerwania - UART ma ich chyba coś ze 3.

Paweł Es. · Answer

NIezwykłe to jest, to, że domagasz się pomocy podając niepełny program, bez komentarzy, co robi dany fragment, opisu zmiennych (np. a,b, c) opisu czego dotyczą adresy hex ładowane do rejestru Y (R28/R29.

Do tego nie robisz wcięć, przez co program jest nieczytelny.

Czy naprawdę myślisz, że tu są samarytanie jasnowidze o zdolnościach śledczych porucznika Borewicza i upierdliwości porucznika Jaszczuka co dojdą po tych kawałkach, jak działa ten twój program i jeszcze znajdą w nim błąd ?

No miejże litość, uczytelnij ten program (wcięcia po etykietach), podaj adresy i definicje zmiennych, wpisz komentarze i dopiero czekaj pomocy

Ch.M. · Answer

Hmm piszesz w kompilatorze gcc ASMem... nie prościej odinstalować plugin i sprawdzić, czy po drodze nic nie dodał?

Cytat:
Piszesz, jakoby od razu nie wykonywał sie program Na podglądzie rejestrów atmegi widać iż flaga RXC jest ustawiona (!), a po wykonaniu jeszcze jednego kroku (AVRStudio F11) program wykonuje przerwanie RXC.

O co chodzi?

Przerwanie nie jest wykonywane od razu bez namysłu, tylko trzeba poczekac kilka cykli, ale to chyba wiesz.

Pokazując fragment programu, w dodatku bez komentarzy nic nie wskórasz, tak jak napisał moj poprzednik. Zamiesc cały kod z opisem. Na chybił trafił, moge powiedziec, ze np. źle przydzieliłeś rozmiar pamięci dla stosu. Takich pomysłów mogę mieć więcej, ale podaj coś więcej, mało jasnowidzy jest wśród nas
Pozdrawiam

innocent · Answer

No nie to żebym od razu się domagał po prostu myślałem, że się ktoś zainteresuje i jak nie będzie widział tutaj potrzebnych informacji to powie mi jakich (a nie od razu zmiesza z błotem:) bo ja nie wiem co jest potrzebne żeby zdiagnozować ten błąd. Po kolei. Szukałem jak wygląda na tym forum formatowanie kodu w postach, ale znalazłem tylko kod wrzucany w słupku, jedna komenda pod drugą, więc nie wiem jak mam sformatować to co zaraz wyślę. Pokaż przykład, to tak przeformatuję. Nie chciałem od razu wrzucać całego kodu programu, bo jest on dosyć długi, no ale jak widać, nie obejdzie się bez tego. Będzie z opisami:) Używane zmienne: Kod: text Rozwiń Zaznacz wszystko Kopiuj do schowka .INCLUDE m32def.inc .def a = r16 // zmienne pomocnicze, używane w różnych celach .def b = r17 // .def c = r22 // // .def pom1 = r18 // .def pom2 = r19 // .def pom3 = r20 // .def pom4 = r21 //  .def rejestr1 = r0 // bajty wysyłane na porty. sterownie końcówkami mocy .def rejestr2 = r1 // .def rejestr3 = r2 // .def rejestr4 = r3 // .def del1 = r24 // liczniki zarazerwowany dla delaya  .def del2 = r25 // liczniki zarazerwowany dla delaya .def del00 = r30 // Lb czasu opoznienia .def del01 = r31 // Hb czasu opoznienia Struktura pamięci, opis słowa z PC itd. Kod: text Rozwiń Zaznacz wszystko Kopiuj do schowka ////////////////////////////////////////// // // struktura SRAM: // 0x0060 Hb krokow silnika S1 // 0x0061 Lb krokow silnika S1 // 0x0062 kirunek obrotu S1 // 0x0063 ~EN silnika S1 // 0x0064 rezerwa S1 // // 0x0065 Hb krokow silnika S2 // 0x0066 Lb krokow silnika S2 // 0x0067 kirunek obrotu S2 // 0x0068 ~EN silnika S2 // 0x0069 rezerwa S2 // // 0x006A Hb krokow silnika S3 // 0x006B Lb krokow silnika S3 // 0x006C kirunek obrotu S3 // 0x006D ~EN silnika S3 // 0x006E rezerwa S3 // // 0x006F Hb krokow silnika S4 // 0x0070 Lb krokow silnika S4 // 0x0071 kirunek obrotu S4 // 0x0072 ~EN silnika S4 // 0x0073 rezerwa S4 // // 0x0074 Hb krokow silnika S4 // 0x0075 Lb krokow silnika S4 // 0x0076 kirunek obrotu S4 // 0x0077 ~EN silnika S4 // 0x0078 rezerwa S4 // // 0x0079  czas trwania 1 kroku [ms] // // 0x007A wskaznik odebranych liczby odebranych danych z UART // 0x007B UART bajt 1 // 0x007C UART bajt 2 // 0x007D UART bajt 3 // 0x007E UART bajt 4 // // 0x007F 1 parametr do funkcji // 0x0080 2 parametr do funkcji // // 0x0090 poczatek miejsca na kopiowane rejestry // ...... // 0x00aF koniec miejsca na kopiowane rejestry // ////////////////////////////////////////// // // Struktura slowa z PC: // 00 11 22 33 // nr_silnika // kierunek // Hb_ilosci_krokow // Lb_ilosci_krokow // // 1,2,3,4 // L0x4C,P0x50 kierunek obrotu L=stan 0 na porcie // T0x54 T-zmiana opoznienia pomiedzy kolejnymi krokami [ms], bajt 3-dowolny, bajt 4-opozninie  // E0x45 enabled (slowo ma postac 1 E 0 1 aby wlaczyc S1) 0xFF w SRAM jezeli enabled, 0x00 jezeli not enabled (na porcie odwrotnie- stan wysoki to not enabled) // 0x00-0xFF // 0x00-0xFF // // ////////////////////////////////////////// // // Porty: // PortD.0 [1]  -------------- rejestr1 // PortD.1 [2]  -------------- // PortD.2 [3]  -------------- // PortD.3 [4]  -------------- // PortD.4 [5]  -------------- // PortD.5 [6]  -------------- // PortD.6 [7]  -------------- // PortD.7 [8]  1 CLK S1 // // PortC.0 [9]  1 CW/CCW S1 rejestr2 // PortC.1 [10] 1 ~EN S1 // PortC.2 [11] 0 krancowka1 S1 // PortC.3 [12] 0 krancowka2 S1 // PortC.4 [13] 1 CLK   S2 // PortC.5 [14] 1 CW/CCW   S2 // PortC.6 [15] 1 ~EN   S2 // PortC.7 [16] 0 krancowka1   S2 // // PortB.0 [17] 0 krancowka2   S2 rejestr2 // PortB.1 [18] 1 CLK S3 // PortB.2 [19] 1 CW/CCW S3 // PortB.3 [20] 1 ~EN S3 // PortB.4 [21] 0 krancowka1 S3 // PortB.5 [22] 0 krancowka2 S3 // PortB.6 [23] 1 CLK S3 // PortB.7 [24] 1 CW/CCW   S4 // // PortA.0 [25] 1 ~EN   S4 rejestr4 // PortA.1 [26] 0 krancowka1   S4 // PortA.2 [27] 0 krancowka2   S4 // PortA.3 [28] 1 CLK S5 // PortA.4 [29] 1 CW/CCW S5 // PortA.5 [30] 1 ~EN S5 // PortA.6 [31] 0 krancowka1 S5 // PortA.7 [32] 0 krancowka2 S5 // ////////////////////////////////////////// Ustawienia początkowe: Kod: text Rozwiń Zaznacz wszystko Kopiuj do schowka .cseg .org 0x0000 jmp main .org 0x0002 reti .org 0x0004 reti .org 0x0006 reti .org 0x0008 reti .org 0x000a reti .org 0x000c reti .org 0x000e reti .org 0x0010 reti .org 0x0012 reti .org 0x0014 reti .org 0x0016 reti .org 0x0018 reti .org 0x001a jmp odbior2 .org 0x001c reti .org 0x001e reti .org 0x0020 reti .org 0x0022 reti .org 0x0024 reti .org 0x0026 reti .org 0x0028 reti main: ldi a, LOW(RAMEND) // inicjalizacja stosu out SPL, a // ldi a, HIGH(RAMEND) // out SPH, a // ldi a, 0b10000000 // ustaienia początkowe rejestrów mov rejestr1, a // ldi a, 0b01110011 // mov rejestr2, a // ldi a, 0b11001110 // mov rejestr3, a // ldi a, 0b00111001 // mov rejestr4, a // out DDRD, rejestr1 // ustawienia portow out PortD, rejestr1 // // out DDRC, rejestr2 // out PortC, rejestr2 // // out DDRB, rejestr3 // out PortB, rejestr3 // // out DDRA, rejestr4 // out PortA, rejestr4 // ldi a, 0 // ustawienia usart out UBRRH, a // ldi a, 103 // out UBRRL, a // // ldi a, (1

Paweł Es. · Answer

Kod: text Rozwiń Zaznacz wszystko Kopiuj do schowka  s_k_3:                ld c, Y+

innocent · Answer

W programie ładuję z jednego, drugi mam zahaszowany. Jak wklejałem na forum, odhaszowałem i nie zobaczyłem że jest tam mov poniżej.
Oba ładowania sprowadzają się do tego samego bo gdy YL zostanie zwiększony o 1, to będzie wskazywał na r1.

Próbowałem po prostu innego sposobu na załadowanie zmiennej, ale jak zostawie mov, i zahaszuje ld jest tak samo jak bym zostawił ld i zahaszował mov - nie działa przerwanie.

Na początku było ld, bo takie jest założenie działania tej funkcji.

Dodano po 2 [minuty]:

Przepraszam za podzielenie odpowiedzi na 2, ale nie zauważyłem ciągu dalszego.

Cytat:

Problem zdaje się leży w tym, że końcówki sygnałów w interfejsie JTAG pokrywają się z niektórymi twoimi sygnałami w porcie C (np. krańcówki).
Program może się gryźć z JTAG-iem gdzieś wewnątrz procesora.

Po odłączeniu jtaga też nie działa komunikacja.

Próbowałem także w ten sposób- haszowałem wszystkie linijki, które czytały z i zapisywały do portu C. To też nie dało rezultatu.

Dodano po 2 [minuty]:

Testuję na razie bez podłączania końcówek mocy ani krańcówek- żadne sygnały na porty nie przychodzą.

GaPaTech · Answer

Czy jest ktoś w stanie wskazać w listingu ochronę SREG w obsłudze przerwania? Ja widzę tylko 32 rejestry robocze.

innocent · Answer

Ja w stanie wykazać nie jestem:) Zaraz dorzucę.

GaPaTech · Answer

No tak... ten UART żeby zdążyć wysłać to co dostaje to chyba już na UKF nadaje zegarem takrującym

innocent · Answer

Ok, jestem z powrotem, a więc. W trakcie kiedy ja dodawałem zapis SREG, kumpel skompilował i odpalił program u siebie na kompie i co mnie bardzo zmartwiło- działa. No nie to że mnie zmartwiło bo jest ok że działa, ale myślałem że to wina kodu.
A teraz postaram się odeprzeć zarzuty:) albo przyjąć je z otwartą przyłbicą

Cytat:

"Czy jest ktoś w stanie wytłumaczyć" ... taką serię zapisów do UDR

Tak, ja jestem:) wysyłam w ten sposób informacje która krańcówka zadziałała i ile kroków silnikowi pozostało do wykonania. W sumie wystarczy tylko jedno słowo 4 bajtowe, drugiego być nie musi.

Cytat:

dodając takie udogodnienia jak etykiety,makra , itp. , byśmy z nich nie korzystali.

Przyznaję że z makr nigdy nie korzystałem. Chyba muszę zacząć, posłucham się

o jakie etykiety Ci chodzi? Czy o takie w stylu "loop_s1_krancowka:", czy o coś innego?

Cytat:

Umieszczenie w przerwaniu rozkazów cli i sei , świadczy tylko o Twojej nikłej znajomości architektury AVR-ów

Tak, świadczy:( to mój duży błąd. A o makrach poczytam:)

Cytat:

No tak...
ten UART żeby zdążyć wysłać to co dostaje to chyba już na UKF nadaje zegarem takrującym

Ale on to wysyła tylko jak zadziała krańcówka, co mam nadzieję nigdy nie nastąpi, przynajmniej bedę się starał żeby do tego nie dopuścić

Czemu na innym komputerze działa ok??

innocent · Answer

Ok:)
Jak już wykazał zumek, moja wiedza na temat poprawnego programowania avr jest dosyć mała. Na razie robiłem tak, żeby działało

a widać że jak troche skomplikowałem, działać przestało.

Przepiszę wysyłanie na przerwania:)

A masz może pomysł czemu to u mnie nie działało i były takie dziwne objawy (z tą jedną linijką) a u kumpla działało i to bez żadnych poprawek?

kamyczek · Answer

bufor uarta to nie stos wysyłając mu tyle w czasie kilku cykli na bnank zgubi sporą część a samo przerwanie z tego co mi sie przypomina należy wyzerować ręcznie podczas jego obsługi flagę inaczej wystąpi ono tylko raz ,...

innocent · Answer

Bałwan jestem i tyle:)
Nie znałem etykiet adresów, makr... eh. Już znam:)
Dziękuję za pomoc i za wytknięcie mi mojej niewiedzy. Przepiszę część programu z dodaniem lepszej obsługi UARTa i zobaczymy czy się uda odpalić. Jak coś dalej będzie nie tak, napiszę.

Niezwykłe "nie_działanie" przerwania RXC

Post #1

Post #2

Post #3

Post #4

Post #5

Post #6

Post #7

Post #8

Post #9

Post #10

Post #11

Post #12

Post #13

Post #14

Post #15

Podsumowanie tematu