Witam!
Tym razem mam kilka pytań dotyczących zasilania.
W robocie którego zaprojektowałem pracować mają dwa silniki DC 24V. Oprócz silników będzie oczywiście kilka procesorów AVR i innej elektroniki typu czujnik temp., fotorezystory, enkodery itd. oraz miernik odległości w podczerwieni - Sharp zamocowany na serwomechaniźmie modelarskim.
Źródłem energii będą dwa akumulatory żelowe AGM 12V 7.2Ah.
Dochodzimy więc do sedna....jak powinien wyglądać pełny układ zasilania?
Ja to widzę tak:
1. Akumulatory połączone szeregowo - dość oczywiste
2. Prąd z akumulatorów do mostków H sterujących silnikami - czy tu nie trzeba zastosować jakichś filtrów zakłóceń od silników? a jeżeli tak to jak powinny wyglądać? (prąd zwarcia silnika 3.25A)
3. Napięcie 24V obniżane do jakichś 6V za pomocą przetwornicy DC/DC i następnie regulowane LOWDROP'em do 5V - czy tu może jeszcze jakiś filtr musi być? bateria zabezpieczająca w wypadku dużego spadku napięcia?
i jak taką przetwornicę wykonać? (prąd pewnie nie przekroczy 2A w skrajnych przypadkach chociaż nie mam za dużego doświadczenia)
4. W projekcie wyszczególniłem czujnik Sharp - nie bez powodu, bo czytałem, że potrafi nieźle nabroić i nawet resetować procesory... a na dodatek ma nim ruszać serwo modelarskie...
jak więc trzeba by go zasilać? wystarczy filtr jakiś czy trzeba oddzielnie do niego puścić regulowane napięcie (tzn. drugi regulator Lowdrop??) ?
czy trzeba też oddzielnie zasilać serwo czy nie? obciążenie serwa praktycznie zerowe (ma obracać czujnik w powietrzu).
5. Układ zasilania chciałbym też od razu wyposażyć w ładowarkę. przeszukując forum znalazłem rozwiązanie oparte na układzie UC3906. Opis jest bardzo czytelny co ma dla mnie duże znaczenie http://www.ep.com.pl/pobierz.php?id=11575. Czy to może być? i jak powinno być przerobione żeby ładować dwa akumulatory 12V czyli 24V prądem o natężeniu maksymalnym ok. 2 A?
w robocie miałoby być po prostu gniazdo wejściowe i tylko z zewnątrz by się podłączało zasilacz. Tu jeszcze pytanie jaki muszę zakupić/zrobić?
Z góry dzięki za pomoc
Tym razem mam kilka pytań dotyczących zasilania.
W robocie którego zaprojektowałem pracować mają dwa silniki DC 24V. Oprócz silników będzie oczywiście kilka procesorów AVR i innej elektroniki typu czujnik temp., fotorezystory, enkodery itd. oraz miernik odległości w podczerwieni - Sharp zamocowany na serwomechaniźmie modelarskim.
Źródłem energii będą dwa akumulatory żelowe AGM 12V 7.2Ah.
Dochodzimy więc do sedna....jak powinien wyglądać pełny układ zasilania?
Ja to widzę tak:
1. Akumulatory połączone szeregowo - dość oczywiste
2. Prąd z akumulatorów do mostków H sterujących silnikami - czy tu nie trzeba zastosować jakichś filtrów zakłóceń od silników? a jeżeli tak to jak powinny wyglądać? (prąd zwarcia silnika 3.25A)
3. Napięcie 24V obniżane do jakichś 6V za pomocą przetwornicy DC/DC i następnie regulowane LOWDROP'em do 5V - czy tu może jeszcze jakiś filtr musi być? bateria zabezpieczająca w wypadku dużego spadku napięcia?
i jak taką przetwornicę wykonać? (prąd pewnie nie przekroczy 2A w skrajnych przypadkach chociaż nie mam za dużego doświadczenia)
4. W projekcie wyszczególniłem czujnik Sharp - nie bez powodu, bo czytałem, że potrafi nieźle nabroić i nawet resetować procesory... a na dodatek ma nim ruszać serwo modelarskie...
jak więc trzeba by go zasilać? wystarczy filtr jakiś czy trzeba oddzielnie do niego puścić regulowane napięcie (tzn. drugi regulator Lowdrop??) ?
czy trzeba też oddzielnie zasilać serwo czy nie? obciążenie serwa praktycznie zerowe (ma obracać czujnik w powietrzu).
5. Układ zasilania chciałbym też od razu wyposażyć w ładowarkę. przeszukując forum znalazłem rozwiązanie oparte na układzie UC3906. Opis jest bardzo czytelny co ma dla mnie duże znaczenie http://www.ep.com.pl/pobierz.php?id=11575. Czy to może być? i jak powinno być przerobione żeby ładować dwa akumulatory 12V czyli 24V prądem o natężeniu maksymalnym ok. 2 A?
w robocie miałoby być po prostu gniazdo wejściowe i tylko z zewnątrz by się podłączało zasilacz. Tu jeszcze pytanie jaki muszę zakupić/zrobić?
Z góry dzięki za pomoc
).
