Czym różni się masa od uziemienia w układach elektrycznych?

Witam bardzo serdecznie,
chciałem zapytać jaka jest różnica między masą a uziemieniem.. przeszukałem Internet, poczytałem książki i dostaje mętliku..
zapytałem wykładowcy to odp. ze znak masy na ukl. ideowym ułatwia czytanie rys., uziemienie to podłączenie do gleby
czy masa i uziemienie to 0 (zero) ?
proszę pomóżcie mi to zrozumieć, z góry dziękuje

Witam.
Uziemienie jest to galwaniczne połączenie z potencjałem ziemi poprzez tzw. uziomy czyli jakieś żelastwo zakopane bądź wbite w grunt.
Masa nie musi być połączona z uziemieniem ale stanowi wspólny punkt odniesienia dla całego lub części urządzenia.
"Zero" to nic innego jak w sieci energetycznej punkt zerowy transformatora, zazwyczaj uziemiony i doprowadzony do naszych mieszkań.
Masa i uziemienie to nie jest zero. Łączenie tych punktów ze sobą podlega pewnym restrykcjom i jest ściśle określone przez normy i przepisy.
To tak w największym uproszczeniu. Pozdrawiam.