logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
Szukanie Zaawansowane
logo elektroda
REKLAMA
REKLAMA
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

OpenOCD+JTAG+AT91SAM7S, Error unknown EmbeddedICE version

plichocki 13 Paź 2007 13:41 4301 8
REKLAMA
Zgłoś naruszenie prawa
Odpowiedz | Nowy temat
  • #1 4374544
    plichocki
    Poziom 2  
    Posty: 2
    czesc,

    Nie moge zmusic JTAGa do pracy. Uzywam

    a) Yagarto Toolchain do kompilacji
    b) OpenOCD do programowanie

    Probuje zaprogramowac AT91SAM7S256 (text on chip AU without number). Uzywam plyty ewaluacyjnej ZL11ARM modulu ZL12ARM.

    Posiadam KrisTech USB JTAG (UsbScarab2).

    Moge zaprogramowac flash programem SAM-BA v1.1 (ale juz nie wersja pozniejsza) po przywroceniu bootloade'ar. Teraz chcialbym zaczac uzywac JTAG'a, ale jest problem. OpenOCD zawsze zwraca blad:

    Error: embeddedice.c:181 embeddedice_build_reg_cache(): unknown EmbeddedICE version (comms ctrl: 0x00000000)

    Probowalem roznych rzeczy, plikow konf. itd, ale nic sie nie zmienia. Przejrzalem rozne fora i nigdzie nie ma odpowiedzi, ktora naprawilaby sytuacje. Probuje zaprogramowac blink_flash z tutorialu Jim'a Lynch'a http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/atmel_tutorial_source.zip. Ponizej dokladne logi OpenOCD i pliki konfuguracyjne, jesli ktos wie o co moze chodzic, prosze o pomoc. Dzieki.

    Pawel

    Log z OpenOCD
    Kod: text Rozwiń Zaznacz wszystko Kopiuj do schowka
    
Debug:   jtag.c:1407 jtag_init(): -

Debug:   ft2232.c:1296 ft2232_init_ftd2xx(): 'ft2232' interface using FTD2XX with 'olimex-jtag' layout (15ba:0003)

Debug:   ft2232.c:1385 ft2232_init_ftd2xx(): current latency timer: 2

Debug:   ft2232.c:1732 olimex_jtag_init(): 80 08 1b

Debug:   ft2232.c:1775 olimex_jtag_init(): 82 09 0f

Debug:   ft2232.c:253 ft2232_speed(): 86 0a 00

Debug:   jtag.c:295 jtag_call_event_callbacks(): jtag event: TRST asserted

Debug:   jtag.c:1197 jtag_reset_callback(): -

Debug:   jtag.c:295 jtag_call_event_callbacks(): jtag event: TRST asserted

Debug:   jtag.c:1197 jtag_reset_callback(): -

Debug:   jtag.c:1291 jtag_examine_chain(): JTAG device found: 0x05b0903f (Manufacturer: 0x01f, Part: 0x5b09, Version: 0x0

Debug:   jtag.c:295 jtag_call_event_callbacks(): jtag event: TRST asserted

Debug:   jtag.c:1197 jtag_reset_callback(): -

Debug:   openocd.c:113 main(): jtag init complete

Debug:   embeddedice.c:220 embeddedice_read_reg_w_check(): 4

Debug:   jtag.c:295 jtag_call_event_callbacks(): jtag event: TRST released

Debug:   jtag.c:1197 jtag_reset_callback(): -

Error:   embeddedice.c:181 embeddedice_build_reg_cache(): unknown EmbeddedICE version (comms ctrl: 0x00000000)

Debug:   arm7_9_common.c:707 arm7_9_assert_reset(): target->state: unknown

Debug:   jtag.c:295 jtag_call_event_callbacks(): jtag event: SRST asserted

Debug:   jtag.c:1197 jtag_reset_callback(): -

Debug:   jtag.c:295 jtag_call_event_callbacks(): jtag event: TRST asserted

Debug:   jtag.c:1197 jtag_reset_callback(): -

Warning: arm7_9_common.c:734 arm7_9_assert_reset(): srst resets test logic, too

Debug:   jtag.c:295 jtag_call_event_callbacks(): jtag event: SRST asserted

Debug:   jtag.c:1197 jtag_reset_callback(): -

Debug:   jtag.c:295 jtag_call_event_callbacks(): jtag event: TRST asserted

Debug:   jtag.c:1197 jtag_reset_callback(): -

Debug:   ft2232.c:993 olimex_jtag_reset(): trst: 0, srst: 1, high_output: 0x03, high_direction: 0x0f

Debug:   ft2232.c:993 olimex_jtag_reset(): trst: 0, srst: 1, high_output: 0x03, high_direction: 0x0f

Debug:   arm7_9_common.c:773 arm7_9_deassert_reset(): target->state: reset

Debug:   jtag.c:295 jtag_call_event_callbacks(): jtag event: SRST released

Debug:   jtag.c:1197 jtag_reset_callback(): -

Debug:   ft2232.c:993 olimex_jtag_reset(): trst: 0, srst: 0, high_output: 0x09, high_direction: 0x0f

Debug:   openocd.c:117 main(): target init complete

Debug:   openocd.c:121 main(): flash init complete

Debug:   openocd.c:125 main(): NAND init complete

Debug:   openocd.c:129 main(): pld init complete

Debug:   gdb_server.c:1451 gdb_init(): gdb service for target arm7tdmi at port 3333

Debug:   embeddedice.c:220 embeddedice_read_reg_w_check(): 1

Debug:   jtag.c:295 jtag_call_event_callbacks(): jtag event: TRST released

Debug:   jtag.c:1197 jtag_reset_callback(): -

Debug:   arm7_9_common.c:929 arm7_9_halt(): target->state: running

Debug:   embeddedice.c:384 embeddedice_write_reg(): 9: 0xffffffff

Debug:   embeddedice.c:384 embeddedice_write_reg(): 11: 0xffffffff

Debug:   embeddedice.c:384 embeddedice_write_reg(): 12: 0x00000100

Debug:   embeddedice.c:384 embeddedice_write_reg(): 13: 0x000000f7

Debug:   embeddedice.c:220 embeddedice_read_reg_w_check(): 4

Debug:   embeddedice.c:220 embeddedice_read_reg_w_check(): 4

Debug:   embeddedice.c:220 embeddedice_read_reg_w_check(): 4

Debug:   embeddedice.c:220 embeddedice_read_reg_w_check(): 4

Debug:   embeddedice.c:220 embeddedice_read_reg_w_check(): 4

Debug:   embeddedice.c:220 embeddedice_read_reg_w_check(): 4

Debug:   embeddedice.c:220 embeddedice_read_reg_w_check(): 4

Debug:   embeddedice.c:220 embeddedice_read_reg_w_check(): 1

    I to sie powtarza w nieskonczonosc



    --openocd.cfg--
    Kod: text Rozwiń Zaznacz wszystko Kopiuj do schowka
    
#define our ports

telnet_port 4444

gdb_port 3333



#commands specific to the Amontec JTAGKey

interface ft2232

ft2232_device_desc "usbScarab2 A"

ft2232_layout "olimex-jtag"

ft2232_vid_pid 0x15BA 0x0003

jtag_speed 5

jtag_nsrst_delay 500

jtag_ntrst_delay 500



#reset_config <signals> [combination] [trst_type] [srst_type]

reset_config srst_only srst_pulls_trst



#jtag_device <IR length> <IR capture> <IR mask> <IDCODE instruction>

jtag_device 4 0x1 0xf 0xe



#daemon_startup <'attach'|'reset'>

daemon_startup reset



#target <type> <endianess> <reset_mode> <jtag#> [variant]

target arm7tdmi little run_and_init 0 arm7tdmi-r4



#run_and_halt_time <target#> <time_in_ms>

run_and_halt_time 0 30



# commands below are specific to AT91sam7 Flash Programming

# ---------------------------------------------------------



#target_script specifies the flash programming script file

target_script 0 reset script.ocd



#working_area <target#> <address> <size> <'backup'|'nobackup'>

working_area 0 0x40000000 0x4000 nobackup



#flash bank at91sam7 0 0 0 0 <target#>

flash bank at91sam7 0 0 0 0 0




    --script.ocd--
    Kod: text Rozwiń Zaznacz wszystko Kopiuj do schowka
    
a#	OpenOCD Target Script for Atmel AT91SAM7S256

#

#	Programmer: James P Lynch

#



wait_halt							# halt the processor and wait

armv4_5 core_state arm				# select the core state

mww 0xffffff60 0x00320100			# set flash wait state (AT91C_MC_FMR)

mww 0xfffffd44 0xa0008000			# watchdog disable (AT91C_WDTC_WDMR)

mww 0xfffffc20 0xa0000601			# enable main oscillator (AT91C_PMC_MOR)

wait 100							# wait 100 ms

mww 0xfffffc2c 0x00480a0e			# set PLL register (AT91C_PMC_PLLR)

wait 200							# wait 200 ms

mww 0xfffffc30 0x7					# set master clock to PLL (AT91C_PMC_MCKR)

wait 100							# wait 100 ms

mww 0xfffffd08 0xa5000401			# enable user reset AT91C_RSTC_RMR

flash write 0 main.bin 0x0			# program the onchip flash

reset								# reset processor

shutdown							# stop OpenOCD






    --makefile--
    Kod: text Rozwiń Zaznacz wszystko Kopiuj do schowka
    
# ***************************************************************

# *     Makefile for Atmel AT91SAM7S256 - flash execution       *

# *                                                             *

# *                                                             *

# *   James P Lynch  May 12, 2007                               *

# ***************************************************************



NAME = demo_at91sam7_blink_flash



# variables 

CC      = arm-elf-gcc

LD      = arm-elf-ld -v

AR      = arm-elf-ar

AS      = arm-elf-as

CP      = arm-elf-objcopy

OD		= arm-elf-objdump



CFLAGS  = -I./ -c -fno-common -O0 -g

AFLAGS  = -ahls -mapcs-32 -o crt.o

LFLAGS  =  -Map main.map -Tdemo_at91sam7_blink_flash.cmd

CPFLAGS = --output-target=binary

ODFLAGS	= -x --syms



OBJECTS = crt.o	main.o timerisr.o timersetup.o isrsupport.o lowlevelinit.o blinker.o





# make target called by Eclipse (Project -> Clean ...)

clean:

	-rm $(OBJECTS) crt.lst main.out main.bin main.map main.dmp

#	-rm $(OBJECTS) crt.lst main.lst main.out main.bin main.hex main.map main.dmp



         

#make target called by Eclipse  (Project -> Build Project)

all:  main.out

	@ echo "...copying"

	$(CP) $(CPFLAGS) main.out main.bin

	$(OD) $(ODFLAGS) main.out > main.dmp



main.out: $(OBJECTS) demo_at91sam7_blink_flash.cmd 

	@ echo "..linking"

	$(LD) $(LFLAGS) -o main.out $(OBJECTS) libc.a libm.a libgcc.a 



crt.o: crt.s

	@ echo ".assembling"

	$(AS) $(AFLAGS) crt.s > crt.lst



main.o: main.c

	@ echo ".compiling"

	$(CC) $(CFLAGS) main.c

	

timerisr.o: timerisr.c

	@ echo ".compiling"

	$(CC) $(CFLAGS) timerisr.c

	

lowlevelinit.o: lowlevelinit.c

	@ echo ".compiling"

	$(CC) $(CFLAGS) lowlevelinit.c

	

timersetup.o: timersetup.c

	@ echo ".compiling"

	$(CC) $(CFLAGS) timersetup.c

	

isrsupport.o: isrsupport.c

	@ echo ".compiling"

	$(CC) $(CFLAGS) isrsupport.c



blinker.o: blinker.c

	@ echo ".compiling"

	$(CC) $(CFLAGS) blinker.c

	



# **********************************************************************************************

#                            FLASH PROGRAMMING                                         

#

# Alternate make target for flash programming only

#

# You must create a special Eclipse make target (program) to run this part of the makefile 

# (Project -> Create Make Target...  then set the Target Name and Make Target to "program")

#

# OpenOCD is run in "batch" mode with a special configuration file and a script file containing

# the flash commands. When flash programming completes, OpenOCD terminates.

#

# Note that the script file of flash commands (script.ocd) is part of the project

#

# Programmers: Martin Thomas, Joseph M Dupre, James P Lynch

# **********************************************************************************************



# specify output filename here (must be *.bin file)

TARGET = main.bin



# specify the directory where openocd executable and configuration files reside

OPENOCD_DIR = 'c:/Yagarto/OpenOCD/bin/'



# specify OpenOCD executable (pp is for the wiggler, ftd2xx is for the USB debuggers)

#OPENOCD = $(OPENOCD_DIR)openocd-pp.exe

OPENOCD = $(OPENOCD_DIR)openocd-ftd2xx.exe



# specify OpenOCD configuration file (pick the one for your device)

#OPENOCD_CFG = $(OPENOCD_DIR)at91sam7s256-wiggler-flash-program.cfg

#OPENOCD_CFG = $(OPENOCD_DIR)at91sam7s256-jtagkey-flash-program.cfg

OPENOCD_CFG = $(OPENOCD_DIR)at91sam7s256-armusbocd-flash-program.cfg



# program the AT91SAM7S256 internal flash memory

program: $(TARGET)

	@echo "Flash Programming with OpenOCD..."			# display a message on the console

	$(OPENOCD) -f $(OPENOCD_CFG)						# program the onchip FLASH here

	@echo "Flash Programming Finished."					# display a message on the console
    W pełni konfigurowalna automatyzacja domu - prezentacja Fox Wi-Fi Quad Input [sponsorowany]
  • REKLAMA
  • #2 4376313
    tomasz_wilko
    Poziom 14  
    Posty: 144
    Pomógł: 14
    Ocena: 4
    Może nie dotyczy rozwiązania tego problemu , ale polecam zbudować najprostszego Wigglera (5zł) który bardzo dobrze pracuje z H-Jtag
    (darmowa).
    pozd
  • REKLAMA
  • #3 4376663
    piotrkopec
    Poziom 17  
    Posty: 189
    Pomógł: 24
    Ocena: 2
    Witam,
    spróbuj troszkę wolniejszego połączenia:
    'openocd.cfg'->'jtag_speed'
    np. 'jtag_speed 4' lub niżej
    ewentualnie pokombinować z opóźnieniami 'jtag_nsrst_delay' 'jtag_ntrst_delay'
  • #4 4382223
    Lhx
    Poziom 12  
    Posty: 21
    Działające konfigi do OpenOCD > Scarabeus JTAG > ZL11/12 w załączniku. W Eclipsie zgodnie z tutorialem w External Tools dodajemy openocd-ftd2xx.exe z opcją "-f nazwaplikuconfig"
    W zakladce Commands w konfiguracji debugera mam do debugowania z Flasha:
    Kod: text Rozwiń Zaznacz wszystko Kopiuj do schowka
    target remote localhost:3333
monitor soft_reset_halt
monitor halt
monitor arm7_9 force_hw_bkpts enable
symbol-file main.out
continue

    do debugowania z RAMu:
    Kod: text Rozwiń Zaznacz wszystko Kopiuj do schowka
    target remote localhost:3333
monitor soft_reset_halt
monitor mww 0xFFFFFF00 0x01
monitor reg pc 0x00000000
monitor arm7_9 sw_bkpts enable
break main
load
continue


    Update:
    na plytkach ZL11 z BTC zworka JTAG musi byc ustawiona na OFF aby JTAG działał - w przeciwnym wypadku mamy objawy jak w pierwszym poscie :)
    Załączniki:
    • openocdconf.zip (1.29 KB) Musisz być zalogowany, aby pobrać ten załącznik.
  • #5 4382254
    plichocki
    Poziom 2  
    Posty: 2
    Tak jest, problemem jest zworka JTAG - bledny wydruk na plycie ZL11ARM. JTAG jest wlaczony, kiedy zworka jest ustawiona na OFF. Problem rozwiazany, dzieki.
  • REKLAMA
  • #6 4461736
    3gr
    Poziom 12  
    Posty: 74
    Ocena: 11
    piotrkopec napisał:
    Witam,
    spróbuj troszkę wolniejszego połączenia:
    'openocd.cfg'->'jtag_speed'
    np. 'jtag_speed 4' lub niżej


    Najszybsze połączenie jest dla jtag_speed 0 , dla innych wartości prędkość jest dzielona przez (jtag_speed + 1)

    pozdrawiam
    3gr
  • REKLAMA
  • #7 4461748
    piotrkopec
    Poziom 17  
    Posty: 189
    Pomógł: 24
    Ocena: 2
    Cytat:
    Najszybsze połączenie jest dla jtag_speed 0 , dla innych wartości prędkość jest dzielona przez (jtag_speed + 1)

    Tak, moja pomyłka.
    Przepraszam wprowadzonych w błąd
  • #8 4461795
    upanie
    Poziom 22  
    Posty: 434
    Pomógł: 33
    Ocena: 7
    Cytat:
    Tak jest, problemem jest zworka JTAG - bledny wydruk na plycie ZL11ARM. JTAG jest wlaczony, kiedy zworka jest ustawiona na OFF. Problem rozwiazany, dzieki.

    Nie widziałem tej płytki ale chyba wiem o co chodzi. Ta zworka włącza JTAGa ale tzw. ścieżkę brzegową a nie JTAGa do rdzenia procka. Zatem jak nie używa się JTAGa do sprawdzania poprawności połączeń na płytce to zworka powinna być zdjęta, czy też w pozycji OFF.
  • #9 6751675
    rayden
    Poziom 14  
    Posty: 324
    Ocena: 48
    Sorki ze ożywiam stary temat. Ale mam podobny problem z Eval boardem BTC ale ZL9ARM i LPC2148 NXP. Czy tam zworka jest ozn ok? tzn ON=Jtag załączony czy tak jak i w ZL11? Może to nie jest problem boarda ale JTAGa bo miałem z nim pewne kłopoty.
Odpowiedz | Nowy temat
Zgłoś naruszenie prawa

Podsumowanie tematu

LABEL_AI_GENERATED
Problem dotyczył błędu OpenOCD przy próbie programowania mikrokontrolera AT91SAM7S256 za pomocą JTAG i interfejsu KrisTech USB JTAG (UsbScarab2) na płytce ewaluacyjnej ZL11ARM modułu ZL12ARM. OpenOCD zwracał błąd "unknown EmbeddedICE version (comms ctrl: 0x00000000)". Rozwiązaniem okazało się ustawienie zworki JTAG na płytce ZL11ARM w pozycji OFF, co jest sprzeczne z oznaczeniami na płytce, gdzie OFF oznacza włączenie JTAGa do rdzenia procesora. Dodatkowo zalecano eksperymentowanie z parametrami prędkości JTAG (jtag_speed) i opóźnieniami (jtag_nsrst_delay, jtag_ntrst_delay) w konfiguracji OpenOCD. Udostępniono także działające pliki konfiguracyjne dla OpenOCD współpracujące ze Scarabeus JTAG i płytkami ZL11/12. Wskazano, że zworka JTAG na płytce włącza ścieżkę brzegową, a nie JTAG rdzenia, co powodowało problemy z komunikacją. Dyskusja poruszyła także podobne problemy na innych płytkach BTC, np. ZL9ARM z LPC2148.
Podsumowanie AI na podstawie dyskusji. Może zawierać błędy.
REKLAMA