MITA Point Source Ti 850 - jak naprawić błąd silnika podczas rozgrzewania?

Witajcie!
Posiadam drukarkę Mita Ti 850. Po włączeniu w trakcie rozgrzewania wyskakuje "BŁĄD SILNIKA - SERWIS". Jak się ją rąbnie parę razy lub kilka razy włączy i wyłączy to błąd zniknie do następnego wydruku lub włączenia - jest to uciążliwe. Sprawdzałem silnik - chodzi bardzo lekko, zębatki też się nie blokują.
Co jeszcze można sprawdzić???
Pozdrawiam!