DVD KOOR HYD-9907DX - przegrzewające się tranzystory i zaniżone napięcie +5V

Problem polega na tym, że nie wczytuje płyt. Na płytce elektroniki bardzo mocno grzeją się tranzystory Q1, Q6, Q23 oraz procesor i driver. Silnik napędu dysku w czasie wczytywania przyspiesza a raz zwalnia.
Prosze o sugestie, za inf. dzięki.

PS. Na złaczu CN4 przetwornicy napięcie +5V zaniżone do wartości 0,5V.

Wymień silnik płyty, następnie driver.