Jak podłączyć subwoofer do fabrycznego systemu audio w Audi A6?

Witam mój kolega chciałby podłączyć suba w swoim audi a6. Jednak posiada tam już w miare rozbudowany system audio i nie za bardzo wiemy jak się pod niego podpiąć. Załączam link do tematu założonego przez niego na forum audi. Proszę o pomoc punkty dla tych którzy rozwiążą nasz problem.
Link do "konkurencji" usunałem [Sylwek]

Witam
Jednym rozwiazaniem jest danie radia do jakiegoś dobrego elektronika, który wyprowadzi ci z przedwzmacniacza wyjscie na osobny wzmacniacz
a drugi to kupienie konwertera sygnału z glosnikowego na niski do wzmacniacza.

Pozdrawiam

jako iż link został usunięty cytuje treść posta kolegi i załączam zdjęcia
,,Witam stałem sie szczęśliwym posiadaczem audi A6 Avant z 2002 r w aucie tym mam fabryczna nawigacje Navi PLUS i nagłośnienie BOSE w tylnym nadkolu znajduje sie oryginalny subwoofer ze wzmacniaczem jednak chciałbym podłączyć własna Skrzynie basowa JBL + wzmacniacz moje pytanie brzmi który z kabli co dochodzi do oryginalnego wzmacniacza jest kablem sterującym oraz z którego mógł bym pobrać sygnał dźwiękowy jesli chodzi o zasilanie to będę ciągnął bezpośrednio z akumulatora,,

A nie wystarczy pobrać tego sygnału którym radio wysterowuje ten wzmacniacz? Tak mi się wydaje choć nie wiem które głośniki on zasila.

A po co koledze ten JBL? Czyżby lubił hałas? Jeśli ma zamiar poprawić jakość dźwięku to nie tędy droga. JBL jest znacznie gorszy niż oryginalny sub w tym Audi. Ja bym nie zmieniał.

Przyjacielu odchodzimy od meritum sprawy!