[Atmega8] [Atmega8][C] Zawieszanie się procesora przy zakłóceniach i2c, watchdog nie pomaga

Question

Witam, Używam procka w warunkach o dość silnych zakłóceniach elektromagnetycznych i często zdarza się, że procek a właściwie dwa połączone przez i2c zawieszają się. Jeśli procek się zawiesi w wyniku bledów w transmisji wybudza go wdt. Problem w tym, że gdy wdt zadziała raz i procek nawiąże...

elektrofil · Answer

umieść kawałek kodu z petlą gdzie WDT jest zerowany, może pomimo braku transmisji lub jej ponawiania jest on zerowany. ale bez fragmentu kodu to tylkomoże...

avatar · Answer

w jakim jezyku jest programowany uC ? czy masz moze jakis program przed wykoywaniem kodu startowego ?

mradowski · Answer

Nie bardzo rozumien co masz na myśli.

Ja piszę:

void main()
{
wdt_enable(WDTO_1S);

  //  a potem w kodzie w pętli:
 while(1)
 {
     ....
     ....
     wdt_reset();
 }
}

adamusx · Answer

A moze wiesza sie sama obsługa I2C lub jakes przerwanie, a WATCHDOG jest i tak resetowany w pętli głównej więc nie dochodzi do resetu procesora.

asembler · Answer

Tam gdzie resetujes Watchdog'a wstaw zerownie któregokolwiek pinu i przekonasz sie czy program faktycznie dochodzi do tego punktu. Oczywscie powinienes do portu podłaczyc diodę LED lub oscyloskop.

dawid512 · Answer

Może oprócz kodu masz problemy związane z PCB np. brak kondensatora 100nF w bezpośredniej bliskości procka, kiepskie odfiltrowanie w zasilaczu, brak pól masy pod prockiem. Jeżeli µc znajduje się w miejscu w którym mogą działać na niego zakłocenia może poprostu zastostujesz ekranowanie. Najpierw pokaż konkretny program.

fantom · Answer

Sorry za OT ale chyba nie wszyscy z was umieja czytac

Cytat:

ale gdy po pierwszym resecie nie zadziała to się wiesza na dobre i nawet ręczny reset nie działa tylko odpięcie zasilania pomaga.

Jak to sie ma do waszych wszystkich dywagacji ? Z drugiej strony sam przeszukalem manual do Atmega8 i nie potrafie odpowiedziec na to pytanie takze chetnie sie dowiem co sie za tym kryje, choc nie wykluczam mozliwosci ze autor zle nam opisuje problem.

EDIT:
Znalazlem cos takiego:


Note that for newer devices (ATmega88 and newer, effectively any AVR that has the option to also generate interrupts), the watchdog timer remains active even after a system reset (except a power-on condition), using the fastest prescaler value (approximately 15 ms). It is therefore required to turn off the watchdog early during program startup, the datasheet recommends a sequence like the following:

 #include <stdint.h>
 #include <avr/wdt.h>

uint8_t mcusr_mirror;

void get_mcusr(void)       __attribute__((naked))       __attribute__((section('.init3')));
 void get_mcusr(void)
 {
   mcusr_mirror = MCUSR;
   MCUSR = 0;
   wdt_disable();
 }

Przyjrzyj sie temu dokladniej. Byc moze najpierw trzeba wylaczyc watchdog a dopiero potem ustawic swoja wartosc bo domyslnie jest 15ms i moze to podowac ciagle resety zanim jeszcze cokolwiek twoj program zacznie robic. Dopiero power-on-reset zmienia ta konfiguracje.

kamyczek · Answer

Atmega 88 to niezbyt udany mikrokontroler , problemy z uartem , problemy z wdt .Proponuję dobrze poczytać dokumentację (pdf) choć i ta zawiera błędy np w obsłudze uarta ...

mradowski · Answer

Problem nie występuje na Atmega32 z wykorzystaniem tych samych instrukcji. Czyli po zerwaniu transmisji Atmega32 resetuje się w kółko bez żadnych przycięć.

GienekS · Answer

Właśnie się zastanawiam jak może procesor się zablokować że nawet ręczny reset nie wybudza go, to jest raczej nie możliwe. Może wiesz a się układ który odpowiada po magistrali I2C i należało by go właściwie ponownie zainicjować.

Konto nie istnieje · Answer

Ja bym spróbował to wdt_disable(). A w ogóle to zaekranowanie od zakłóceń byłoby złym pomysłem?

mj_2000 · Answer

Miałem ten sam problem. Pół dnia szukałem błędu, myślałem, że to hardware, ale to było bez sensu, bo po dołączeniu zasilania działało, a po resecie watchdoga zawieszka (ciągłe resetowanie).
Okazało się, że po resecie watchdog nadal działa i to z najmniejszym czasem zadziałania (około 15ms) i nawet jak dawałem w main() wdt_disable() to nie pomagało. A tak lubiłem ten mikroklocek.

Rozwiązanie: trzeba dać wdt_disable() w sekcji init


void get_mcusr(void) __attribute__((naked)) __attribute__((section(".init3")));
void get_mcusr(void)
{
      MCUSR = 0;
      wdt_disable();
}

[Atmega8] [Atmega8][C] Zawieszanie się procesora przy zakłóceniach i2c, watchdog nie pomaga

Post #1

Post #2

Post #3

Post #4

Post #5

Post #6

Post #7

Post #8

Post #9

Post #10

Post #11

Post #12

Post #13

Podsumowanie tematu