Jak przeliczyć napięcie z akcelerometru ADXL311 na przyspieszenie?

Mam sobie czujniczek
http://www.analog.com/en/prod/0,,764_800_ADXL311%2C00.html

Czyli mierzy on Âą2g przykładowo i na każde g ma 174mV. Czyli jeżeli "zmierzy" -1g to na wyjściu da -174mV?

Dla 0g masz na wyjściu połowę napięcia zasilania (dla dowolnego napięcia zasilającego z zakresu dopuszczalnych)

$$Uwy=\frac{Vdd}{2}+A*0.174\ mV/g$$


Vdd - napięcie zasilania układu (typowo 3V)
A - mierzone przyspieszenie w danej osi