Witam
Musisz zrobić źródło prądowe o wydajności 5 A i napięciu max 24 V.
Polecałbym LM 317 plus tranzystory mocy do zwiększenia wydajności prądowej.
Schemat takiego źródła masz w tym wątku
https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic206362.html
ładowarka do akumulatorów to właśnie źródło prądowe.
Napięcie musisz ustawić na 24 V a potencjometr do regulacji prądu umieścić na zewnątrz.