logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
REKLAMA
REKLAMA
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Robot-Builder... Jakie części? Jak to podłączyć?

Dziubeczek 19 Sty 2009 20:20 2616 11
REKLAMA
  • #1 6024055
    Dziubeczek
    Poziom 10  
    Posty: 24
    Ocena: 1
    Witam od paru miesięcy próbuje zbudować robota jednak mam pewien problem, który nie mogę rozwiązać. Jest nim "Części" i "programator ISP".

    1. Nie mogę dobrać odpowiednich części powiedzcie czy mogę któreś z nich kupić w sklepie za rogiem?? :D I tez nie umiem do tego narysowac schematu. (robot ma być podobny do Milibota, w przyszłości zamierzam dodać jemu sensory aby coś widział i chyba do tego zastosuje kamerkę eternitowa, o ile idzie).

    1)Mikrokontroler ATMEGA8
    2)Diody Bat85 8szt
    3)Podstawka 28pin
    4)KND 33pF
    5)KND 470µF
    6)KND 100µF
    7)tranzystorów 8szt (nie pisze jakie)-co do tego chyba nie beda zalezec jakie
    8)Parę oporników (tez nie pisze jakie)- nie jestem pewien ale chyba maja po 5k
    9)Jakieś silniki ( z DVD)
    10)Baterie z komórki 700mAh po 3,6v 2sztΩ



    2. Tu jest link do tematu https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic1174081.html

    jednak problem dalej ten sam, nie wiem jak to podlaczyc :cry:

    Bardzo proszę o rozwiązanie moich problemów bardzo chciałbym ukończyć mój projekt. :|
  • REKLAMA
  • #2 6024362
    bogdan_p
    Poziom 39  
    Posty: 3849
    Pomógł: 525
    Ocena: 120
    Cytat:
    Nawet nie wiem czy poprawnie sterowniki do drukarki zainstalowałem (HP LaserJet 1100).

    jeżeli nawet tego nie jesteś pewien to jak można Ci pomóc , cała sprawa polega na tym że Bascom musi mieć zainstalowana dowolna drukarkę , ona nie musi istnieć fizycznie , po prostu wybierz ją z systemowych sterowników Windowsa , nie wiem dlaczego upierasz się z zasilaniem przez USB czy zmierzyłeś jakie masz faktycznie napięcie zasilania korzystając z USB czy nie prościej zastosować osobny zasilacz stabilizowany +5V , jeżeli przeprowadziłeś już tyle prób bez żadnego efektu to dlaczego nie spróbujesz zaprogramować układ bezpośrednio to 6 przewodów plus zasilanie , może przejściówka jest uszkodzona , jeżeli masz problemy z schematem to dlaczego nie skorzystasz z projektów w Elebocie masz gotowce w razie czego możesz dostosować do swoich potrzeb
  • #3 6024719
    OldSkull
    Poziom 28  
    Posty: 1159
    Pomógł: 61
    Ocena: 184
    ad.1.
    Powienienś znaleźć wszystkie te części, sa ogólnodostępne (chociaż te diody to nie wiem jakie są, mógłbyś podać typ i parametry), a rezystory i tranzystory(pewnie 4 npn i 4 pnp) lepiej sprawdź jakie.

    Z kamerą eternetową to żart? czy może zamierzasz zrobic z niego nie robota, a pojazd sterowany zdalnie?
  • REKLAMA
  • #4 6024781
    McRancor
    VIP Zasłużony dla elektroda
    Posty: 5326
    Pomógł: 479
    Ocena: 124
    Nie radzę stosować kamer eternitowych, bo się sanepid do azbestu przyczepi i będzie trzeba bulić :)

    A co do sklepu za rogiem - jeśli to mięsny to niestety, ale nie znajdziesz tam żadnych odpowiedników elementów z listy.

    Chyba jednak prościej będzie jak sam tam pójdziesz i się dowiesz, bo my tu nie mamy pojęcia o jaki sklep chodzi.
  • REKLAMA
  • #5 6027531
    bb5
    Poziom 15  
    Posty: 188
    Pomógł: 6
    Ocena: 9
    1.Prosty schemat na początek (poprawiony):
    Robot-Builder... Jakie części? Jak to podłączyć?
    2. Sklepy: warto poszukać na allegro.pl, poza tym TME, możesz poszukać jeszcze na Cyfronika
    3. Adapter do isp dla ATmega8
    Robot-Builder... Jakie części? Jak to podłączyć?
    4. Programator najlepiej kupić i mieć to z głowy problemy z jego uruchomieniem. Również www.allegro.pl zakładka RTV/AGD. Polecam STK200/300
  • #6 6028084
    Dziubeczek
    Poziom 10  
    Posty: 24
    Ocena: 1
    Wlasnie mam taki programator (stk 200/300) :D
    A aby robot widział , jaka najlepiej zastosowac diodę ? IR?
  • #7 6028249
    bogdan_p
    Poziom 39  
    Posty: 3849
    Pomógł: 525
    Ocena: 120
    kol. Dziubeczek widzę że zaczynasz mieszać , może skończ jeden problem potem zajmij się kolejnym a nie wszystko na raz
    Cytat:
    od paru miesięcy próbuje zbudować robota

    problem zacząłeś od podania tematu z innego forum o tym że nie umiesz zaprogramować mikrokontrolera teraz to nie wiem czy to już jest nie istotne , bo ważniejsze jest to
    Cytat:
    A aby robot widział , jaka najlepiej zastosowac diodę ? IR?

    nie masz żadnego schematu , prawdopodobnie żadnych części a zastanawiasz się nad diodą w czujnikach , może byś najpierw przeczytał przyklejone tematy na tym forum , wybrał ten który chcesz zbudować ewentualnie przerobić według siebie , ponadto w każdym projekcie autor podał zastosowane fotoelementy jeżeli występują , wystarczy tylko dokładnie przeczytać wybrane tematy , nie pisz że nie masz na to czasu bo intensywnie budujesz robota
  • REKLAMA
  • #8 6031808
    Dziubeczek
    Poziom 10  
    Posty: 24
    Ocena: 1
    Cytat:
    nie masz żadnego schematu , prawdopodobnie żadnych części a zastanawiasz się nad diodą w czujnikach


    Części mam już prawie wszystkie tylko nie mam jeszcze Mostka H i się zastanawiam czy z tych tranzystorów szło by to zrobić :|
    Ale chyba lepiej kupie na allegro :D i oszczędzę sobie problemów.
  • #9 6032108
    bb5
    Poziom 15  
    Posty: 188
    Pomógł: 6
    Ocena: 9
    Proponuję poczytać Link Masz tutaj opisanego prostego robota z mostkiem. Ze scalonych proponuję L293(d).
  • #10 6034950
    Dziubeczek
    Poziom 10  
    Posty: 24
    Ocena: 1
    Jak najbardziej to potrzebuje cały gotowy schemat robota (robot podobny do waldka światłoluba jak i Milibota) i będę gotowy do budowy robota , prawdopodobnie użyje BA6218 albo tak jak kolega wyżej napisał L293D jako mostka H a z diod aby robot widzial to podczerwień z pilota , o ile się nadaje :D
    Ale jak narzazie tylko chce zrobić go jako Milibota później się zajmie dodawania jemu oczu i uszu :D
  • #11 6037660
    bb5
    Poziom 15  
    Posty: 188
    Pomógł: 6
    Ocena: 9
    Schemat który ci podałem jest gotowy. To jest jakby taka płyta główna ze złączami do których możesz podpiąć całą masę czujników, diod i innych rzeczy. Natomiast użycie ich to kwestia napisania odpowiedniego programu dla ATmegi8, np w BASCOMIE, C, ASM.
  • #12 6038391
    Dziubeczek
    Poziom 10  
    Posty: 24
    Ocena: 1
    OK Dziękuje wszystkim za rozwiazanie moich problemów.(no może nie całkiem wszystkich ale to mi chyba wystarczyło ).
    Właśnie uczę się programować w Bascomie
    :D

Podsumowanie tematu

✨ Autor planuje zbudować robota podobnego do Milibota, wykorzystując mikrokontroler ATMEGA8 oraz różne komponenty elektroniczne, takie jak diody Bat85, tranzystory, kondensatory i silniki z napędu DVD. Pojawiły się problemy z doborem części, rysowaniem schematu oraz programowaniem układu za pomocą programatora ISP, w tym STK200/300. Wskazano, że wszystkie wymienione części są ogólnodostępne, choć niektóre wymagają dokładniejszego określenia parametrów. Zalecano zakup gotowego programatora oraz skorzystanie z gotowych schematów dostępnych na forach i w projektach Elebota. Do sterowania silnikami sugerowano użycie mostka H, np. scalonego L293D lub BA6218, zamiast budowania go z tranzystorów. W kwestii czujników i widzenia robota rekomendowano zastosowanie diod podczerwonych (IR) zamiast kamer "eternitowych". Podkreślono konieczność stopniowego rozwiązywania problemów, zaczynając od schematu i podstawowego programowania w Bascomie. Udostępniono linki do przykładowych schematów i adapterów ISP. Ostatecznie autor potwierdził posiadanie większości części i rozpoczęcie nauki programowania w Bascomie, planując dalsze rozszerzenia funkcjonalności robota.
Podsumowanie AI na podstawie dyskusji. Może zawierać błędy.
REKLAMA