Mój robot. Omijający przeszkody. Jakie części kupić?

Chciałbym zrobić najprostszego robota, który omijałby przeszkody. Posiadam rezystor: 4x 1k, 1x 22k ; IR LED 5mm ; tranzystor: 4x 8050,
2x 8550, 2x C945 ; oscylator 4MHz ; odbiornik IR ; układ scalony (scalak)
IC 78P156 (1602BP) ; podstawę z kołami oraz dwoma silnikami, a resztę mogę dokupić. Chciałbym aby koszty przedsięwzięcia były jak najmniejsze.
Dziękuję i proszę o prostą odpowiedź.

Troche dziwne, że chcesz robić coś dopasowując do tego co masz, a nie odwrotnie, ale cóż, można i tak Polecam na początek zrobić pojazd typu line follower (podążający za linią)- sam właśnie taki robie

btw mógłbyś zdjąć punkty ze zdjęć

to Twój pierwszy post , ale nie zwalnia od zapoznania się z regulaminem i zasadami forum
- użyj programu do kompresji plików graficznych ponieważ nikt nie będzie pozbywał się punków po to aby zobaczyć zdjęcia
- podejście do sprawy w sposób jaki przedstawiłeś świadczy o tym że za bardzo nie jesteś obeznany z podstawami elektroniki
- kolega Minner ma rację chcesz coś robić od tyłu , najpierw szuka się projektu i do niego gromadzi się potrzebne podzespoły
- z tego co masz to raczej wiele nie zbudujesz
- zapoznaj się z przyklejonymi tematami o budowie robotów , użyj opcji 'szukaj ' to podstawa

Dziękuję za pomoc.