Jak przerobić układ przekaźników 12V 1.5A na tranzystory?

Witam mam pytanie jak najprościej przerobić układ z przekaźników na tranzystory lub inne elementy. Układ sterowany jest 5V jeśli na jednej jest 0 na wyjściu 1 + na 2 – jeśli na drugim jest 0 na 1 – na 2 + . Napięcie na przekaźniku to 12V 1.5A. Układ wygląda tak jak na rysuku

Opisz dokładniej do czego potrzebujesz takie sterowanie.

Mam zrobione takie sterowanie na przekaźnikach i działa. Steruje cewką. 1 Obawiam się a łuk twożący się na przekaźniku przy przełanczaniu
2 Chciałbym zrobić coś mniejszego

Dodano po 17 [minuty]:

Tak rozpoczołem

Dlaczego nie działa taki układ????????