Jak skomunikować robota Kawasaki z PC omijając KCWin??

W jaki sposób można skomunikować robota Kawasaki z komputerem PC w celu programowania robota, nie używając przy tym KCWin?

Dodano po 3 [minuty]:

Jestem w trakcie tworzenia graficznej aplikacji do paletyzacji kartonów. Aplikacja ta generuje wspólrzędne oraz wszystkie niezbędne zmienne. w jaki sposób można wysłać to do robota?

Mozna by podpatrzec ruch po rs-232 i napisac jakiegos drivera, oczywiscie trzeba bedzie to wzbogacic komendami jezyka as. Osobiscie mysle ze prosciej bedzie naskubac cos as, zdefiniowac narzedzie i punkty przy pomocy panelu i kcwin.

Kłopot w tym, że muszę zrobić to omijając KCWina. Na dodatek nie po RS232 a po Ethernecie:!:.

Udało się zrobić. W rezultacie napisałem programik w C++, dzięki któremu przesyłam dane po ethernecie z wykorzystaniem protokołu UDP.Udało się przesłać dane z graficznej aplikacji paletyzacyjnej, w której można skonfigurować przedmioty na palecie a następnie przesłać tę konfigurację do kontrolera robota. Na podstawie tych danych robot ustawia kartony na palecie.