Program do skręcania. Samochód zdalnie sterowany. Zaprogramowanie uC.

Question

Witam postanowiłem zbudować samochód zdalnie sterowany, już praktycznie wszystko jest gotowe poza jedną rzeczą a mianowicie układ skręcający jest zbudowany z serwomechanizmu no i oczywiście nie potrafię zaprogramować do niego mikroprocesora AT89C4051. Czy mógłby mi ktoś pomóc?? potrzebuje aby...

bogdan_p · Answer

coś kolego pomieszałeś , na wstępie piszesz że układ skrętu masz na serwie

Cytat:
do skręcania służą 2 kable gdy skręci sie w prawo to na czerwonym pojawia się + a na zielonym - natomiast gdy w lewo dzieje się sytuacja odwrotna.

to albo serwo , albo przerobiony układ serwa pracujący jako silnik DC z przekładnią , jeżeli przerobiłeś serwo to zapytam po co ...... przecież o wiele łatwiej jest ustalić kąt obrotu w układzie z sterownikiem serwa , wystarczy odpowiednio dobrać czasy impulsów sterujących , w przerobionym układzie nie wiem jak chcesz to zrobić jedynie enkoder na silniku tylko nie wiem jak go tam umieścisz chyba że to co masz to jeszcze coś innego
mikrokontrolery z literką C wymagają programatora równoległego masz taki , od razu Ci powiem że nie są to tak proste rozwiązania jak STK200 w jakim języku piszesz programy ?

Chris_W · Answer

W tym wypadku jeszcze to jest proste (89c4051), choć trudniejsze niż ISP.

mosiek007 · Answer

program pisze w bascomie a potrzebuje go aby sterować serwem gdyż serwo działa impulsowo z tego co ja wiem, a zastosowałem tamten mikroprocesor gdyż w szkole używamy takich

bogdan_p · Answer

teraz to już z tego nic nie rozumie ........

Cytat:
program pisze w bascomie a potrzebuje go aby sterować serwem

to przeczytaj sam siebie od kiedy serwo ma tylko dwa przewody , może w końcu napisz co tak naprawdę masz oryginalne serwo czy przerobione oraz przeczytaj to co napisałem wcześniej

Cytat:
serwo działa impulsowo z tego co ja wiem

z tego co ja wiem to steruje się je długością impulsu , ruch wykonywany jest dość szybko zależnie od modelu , jeżeli ma być wykonany płynnie to co za problem stopniowo zmieniać szerokość impulsów , co do Bascoma to wystarczy zerknąć do pomocy są gotowe instrukcje do sterowania serwem , jeżeli masz przerobione to mostek H tylko jestem ciekaw jak chcesz zrobić pozycjonowanie

mosiek007 · Answer

chodzi o to iz odbiornik radiowy podaje 2 kablami napięcie zmieniając polaryzacje a ja potrzebuje aby to napęcie wchodziło na ww procesor który bedzie sterował oryginalnym serwem

bogdan_p · Answer

teraz wszystko jasne , tylko nie rozumie w czym problem na dwóch dowolnych pinach wykrywasz poziom L , w stanie spoczynkowym podajesz na serwo 1,5ms wykrycie stanu L na konkretnym pinie zmiana szerokości impulsu np ± 0,3 ms ( dobrać dla wymaganych 30°) to wszystko , jeżeli poziomy napięć są różne dzielnik napięcia lub transoptor oczywiście wszystko musi być na wspólnym potencjale masy (GND ) chyba że zastosujesz transoptory w tym, przypadku nie ma to znaczenia

Program do skręcania. Samochód zdalnie sterowany. Zaprogramowanie uC.

Post #1

Post #2

Post #3

Post #4

Post #5

Post #6

Post #7

Podsumowanie tematu