Zdalne sterowanie robotem: RX433/TX433 bez HT12D/E, własny protokół, antena

Witam

właśnie składam robota jeżdżącego i mam pewien problem.... sporo czytałem w innych tematach na temat modułów rx433 i tx433 ale nie znalazłem interesujących mnie informacji tzn:

chciałbym zrobić zdalne sterowanie wykorzystując te moduły do transmisji danych pomiędzy 2 uProcesorami
nie chce natomiast wkładać w układ niepotrzebnie układów HT12D/E

czy wystarczy podpiąć te układy bezpośrednio do nóżek uP ?

jeśli tak to ciekawi mnie taki fakt.... na nóżce procesora zawsze jest jakiś stan albo 1 albo 0 (chodzi o nadawanie) to czy układ Ciągle będzie nadawał ta 1 lub 0???

chciałbym zrobić swój własny protokół danych, własną ramkę... stąd pytanie jak szybko mogę podawać dane do układu żeby prawidłowo wysyłał?

i czy zamiast anteny mogę użyć zwykłego drutu? czy musi być jakieś dopasowanie impedancyjne?

proszę o pomoc

Zobacz: http://www.kubaw.it.pl/aparatura_433mhz.html

Szybkość transmisji zależy nie tylko od szybkości modułu, ale również od odległości, wielkości zakłóceń, rodzaju transmisji, itp.

Zmniejszenie dopasowania anteny spowoduje znaczne zmniejszenie zasięgu transmisji.

Tam nie ma opisu Rx433

i nie piszą jak on działa.... tzn czy trzeba coś mu podać na we żeby wysyłał.... czy on wysyła każdą zmianę?