[Atmega32] Timer0 nie wywołuje przerwania SIG_OVERFLOW0 w skanerze 3D

// Testowanie timera 0 (przerwania)                                        

#include <avr/io.h>                // dostęp do rejestrów
#include <avr/interrupt.h>        // funkcje sei(), cli()
#include <avr/signal.h>                // definicje SIGNAL, INTERRUPT

#define T0_INIT                256-250

#define tbi(PORT,BIT)        PORT^=_BV(BIT)  
// przełącza stan BITu w PORTcie na przeciwny 1->0 ; 0->1

//unsigned char overflow;
volatile uint8_t overflow;
//  |                     
//  -- volatile jest konieczne ze względu na sprawdzanie
//     zmiennej overflow poza procedurą obsługi przerwania

SIGNAL (SIG_OVERFLOW0)
{
  TCNT0 = T0_INIT;                // przeładuj timer 0
  if (overflow>0)
    overflow--;                        // dekrementuj
  //tbi(PORTD,PD5);                // przełącz stan LED na PB1
}

int main(void)
{
  DDRC = 0xFF;                // wszystkie linie PORTD jako wyjścia
//  PORTC = 0xFF;                // wygaś diody LED
  TIMSK = _BV(TOIE0);        // włącz obsługę przerwań T/C0
  TCNT0 = T0_INIT;         // wartość początkowa T/C0
  TCCR0 = _BV(CS00)|_BV(CS02); // preskaler 1024

  sei();                        // włącz obsługę przerwań

  while(1)                        // pętla nieskończona
  {
//    cbi(PORTD,PD4);                // zapal LED na PD4
        PORTC = 1 << 1;
    overflow=4;                        // inicjuj zmienną overflow
    while(overflow);                // zmienna overflow jest
                                    // dekrementowana w przerwaniu
    //sbi(PORTD,PD4);                // zgaś LED na PD4
    PORTC = 1 << 3;
    overflow=16;                // inicjuj zmienną overflow
    while(overflow);                // zmienna overflow jest
                                    // dekrementowana w przerwaniu
  }
}

#include <avr/signal.h>

// Testowanie timera 0 (przerwania)

#include <avr/io.h>                // dostęp do rejestrów
#include <avr/interrupt.h>        // funkcje sei(), cli()

#define T0_INIT                256-250

#define tbi(PORT,BIT)        PORT^=_BV(BIT)
// przełącza stan BITu w PORTcie na przeciwny 1->0 ; 0->1

//unsigned char overflow;
volatile uint8_t overflow;
//  |
//  -- volatile jest konieczne ze względu na sprawdzanie
//     zmiennej overflow poza procedurą obsługi przerwania

ISR(TIMER0_OVF_vect)
{
	overflow++;
	if (overflow < 512) {
		PORTC = 1 << 1;
	} else {
		PORTC = 1 << 2;
	}
	if (overflow > 1024) {
		overflow = 0;
	}
}

int main(void)
{
  DDRC = 0xFF;                // wszystkie linie PORTD jako wyjścia
//  PORTC = 0xFF;                // wygaś diody LED
  TIMSK = _BV(TOIE0);        // włącz obsługę przerwań T/C0
  TCNT0 = T0_INIT;         // wartość początkowa T/C0
  TCCR0 = _BV(CS00)|_BV(CS02); // preskaler 1024

  sei();                        // włącz obsługę przerwań

  while (1);
// Tutaj juz nie powinno dojsc
  while(1)                        // pętla nieskończona
  {
//    cbi(PORTD,PD4);                // zapal LED na PD4
	PORTC = 1 << 1;
    overflow=4;                        // inicjuj zmienną overflow
    while(overflow);                // zmienna overflow jest
                                    // dekrementowana w przerwaniu
    //sbi(PORTD,PD4);                // zgaś LED na PD4
    PORTC = 1 << 3;
    overflow=16;                // inicjuj zmienną overflow
    while(overflow);                // zmienna overflow jest
                                    // dekrementowana w przerwaniu
  }
}

volatile uint8_t overflow;

   if (overflow < 512) { 
      PORTC = 1 << 1; 
   } else { 
      PORTC = 1 << 2; 
   } 
   if (overflow > 1024) { 
      overflow = 0; 
   }

CXXFLAGS= -Wall -mmcu=atmega32 -c


atmega: main.o uart.o engine_uni.o laser.o micro_steps.o
        avr-g++ main.o uart.o engine_uni.o laser.o micro_steps.o -o atmega
        avr-objcopy -O ihex -R .eeprom atmega atmega.hex

main.o: main.cpp
        avr-g++ ${CXXFLAGS} main.cpp

uart.o: uart.cpp uart.h
        avr-g++ -Os ${CXXFLAGS} uart.cpp

engine_uni.o: engine_uni.cpp engine_uni.h
        avr-g++ -Os ${CXXFLAGS} engine_uni.cpp

engine_bi.o: engine_bi.cpp engine_bi.h
        avr-g++ -Os ${CXXFLAGS} engine_bi.cpp

laser.o: laser.cpp laser.h
        avr-g++ -Os ${CXXFLAGS} laser.cpp

micro_steps.o: micro_steps.cpp micro_steps.h
        avr-g++ -Os ${CXXFLAGS} micro_steps.cpp

clean:
        rm *.o atmega