Algorytm sortowania ciśnień w PLC Siemens S7-200/Unitronics

Witam,

temat jak w tytule. Dawno nie programowałem żadnego PLC, stąd proszę o pomoc szanownych kolegów. Będę miał w kilkunastu MW (słowach wejściowych pochodzących z panela) - dane. Są to ciśnienia z układu: P1, P2, P3, P4 ... z identycznych kilkunastu gałęzi, do których podpinamy różne rzeczy do testowania. Będzie to dajmy na to: P1 - MW 2, P2 - MW 4, P3 - MW 6 ... MW 36. Każdemu ze słów jest przyporządkowany pomiar ciśnienia w określonym miejscu w układzie. Potrzebuję jakiegoś algorytmu, aby maszyna startowała tę drabinkę działania czujnika PX, w której jest najwyższa wartość w MW. Czyli jeśli np. P1: 10 bar, P2: 14 bar, P3: 7 bar, P4: 11 bar, P5: 10 bar, to maszyna ma zacząć pompowanie kolejno: P2, P4, P1, P5, P3. Drabinka dla każdego P będzie identyczna, lub podobna. Chodzi mi tylko o to, jak sprytnie zacząć od wartości najwyższej do najniższej. Sterownik ma być klasy Siemens S7-200 lub Unitronics (ten ma chyba tylko drabinkę).

Pomóżcie coś poradzić,

M

Dodano po 4 [godziny] 40 [minuty]:

Chyba na coś wpadłem, jakby zacząć od maksymalnej wartości np. 16 bar, i w każdej linii porównywać wartość zadaną, czy jest większa od 16 - jeśli by była - realizowałbym działanie, a byłoby to odznaczane specjalnym bitem. W sprawdzaniu mniejszej liczby (15,14,13...) linia, która spełniała warunek >16 nie brałaby udziału. Po sprawdzeniu wszystkich linii (dla 16) - dodaniu do jakiegoś słowa po każdym bicie z linii - maszyna odejmowała by od 16 jeden - i cykl sprawdzenia obejmował by wszystko z 15. Tak by się schodziło coraz niżej. Aż do wykonania działań z wszystkich linii. Jeśli byłoby to np. przy 7 (bo nie byłoby zadanych ciśnień poniżej 7 bar), cykl działań wskakiwałby od początku - tzn. wartością sprawdzaną byłoby znowu 16.

Może to trochę zagmatwane, ale pochłonęłoby to trochę komparatorów i chyba załatwiłoby to sprawę.

M

Pomysł jest ok, zakładając, że nie ma wartości powyżej 16. Komparatorów będziesz miał tyle ile linii pomiarowych. Do tego wystarczy jeden rejestr z wartością do porównania.

Witam

Ile jest tych pomiarów ? ->dla 4-5 jest to stosunkowo proste .

Bardziej niż o sortowanie chodzi o znalezienie najwiekszej wartości spośród X pomiarów .

pozdrowienia

PS. Wielkość kodu zależy tylko od ilości pomiarów , w sterowników zakładając że jest X pomiarów , dla jednego cyklu sterownik wykona X-1 porównań , choć komparatorów będzie więcej . Dla przykładu dla 4 pomiarów wykonywane będą 3 porównania , w programie trzeba użyć 7 komparatorów , to przy najprostszej realizacji algorytmu . z każdym kolejnym pomiarem ilość porównań rośnie o jeden , jednak ilość komparatorów w postępie geometrycznym

O ile da się wykorzystać w sterowniku tablicę jednowymiarową to 1 komparator i X-1 porównań . To sprawdzę -> dla S7-200 napewno możliwe , dla Unitronicsa muszę sprawdzić .

Dodano po 5 [godziny] 31 [minuty]:

Witam poniżej co prawda w IL ale na tyle proste że w każdym sterowniku do się przełożyć na drabinkę - > kod programu dla 5 pomiarów , ale w zasadzie można zrobić dowolną liczbę.

warunkiem jest możliwość operowania na tablicach w sterowniku .


wykonywane jest w tym przypadku są cztery porównania, także działać będzie bardzo szybko nawet przy 50 pomiarach -> 49 porównań

w razie pytań proszę pisać

pozdrowienia

Dziękuję wszystkim, rozwiązałem to jak opisywałem powyżej. Komparatorów jest tyle co linii - podstawiam wartość X i po przejściu danej liczby odejmuję jeden. Jest to stosunkowo nieskomplikowany algorytm, a robi co trzeba. Za chwilę rozpocznę kolejny temat, ale już odnośnie PID w S7-200.

Pozdrawiam!

M