Simulink - jak obliczyć pochodną sygnału bez bloczka Derivative du/dt?

Witam,

potrzebuję zrealizować w Simulinku pochodną sygnału - (przykładowo może być sygnału sinusa). Sęk w tym, że nie może być to bloczek "Derivative du/dt".
Początkowo kombinowałem z użyciem komendy "diff", lecz przełożenie jej na simulink do sygnału nie powiodło się. Następnie z bloczkiem "Variable transport delay" - jednak to akurat miałoby zastosowanie własnie tylko do sygnałów sin/cos.
Ewentualne podpowiedzi/naprowadzenia - byłyby bardzo pomocne

a próbowałeś bloczek wykorzystać 1/z (opóźnienie o 1 próbkę)? I zrobić różnicę tych sygnałów. Niestety trzeba by było wybrać wtedy metodę rozwiązywania ze stałym czasem próbkowania.

A nie możesz użyć całkowania ? np tak

sinuh3 - opóźnienie o 1 próbkę to by dawało podobny efekt co "Variable transport delay" (tak mi się wydaje).

Terminator - generalnie równania różniczkowe rozwiązuję się w Simulinku właśnie używając bloczka całkującego ale nie za bardzo widzę przełożenie rozwiązania na mój problem.
Chodzi o wstawienie np. jakiegoś generatora sygnału i z niego miała być następnie pochodna.

Witam ponownie,

problem rozwiązany.
Jakby kogoś interesowało zamieszczam schemat.