Witam! Koledzy pomóżcie! Jak zmierzyć długość dwóch impulsów, które pojawiają się jednocześnie? Chcę zrobić mikser klapolotek stosowany w samolotach zdalnie sterowanych. Chodzi o to, że na dwóch wyjściach odbiornika pojawiają się impulsy o długości od 1 do 2ms z przerwą ok. 20ms, które po odpowiedniej obróbce w mikrokontrolerze sterują dwoma serwami lotek. W normalnym odbiorniku gdzie impulsy pojawiają się kolejno na wyjściach, to nie ma problemu z pomiarem, tu spokojnie daję radę.. Ale mam odbiornik w którym impulsy pojawiają się jednocześnie na wszystkich wyjściach i tu poległem. Nie wiem jak to ugryźć. Jak mierzę jeden impuls to drugi mi w tym czasie „ucieka”. Już kombinowałem nad przemiennym pomiarem: najpierw impuls pierwszego kanału a w następnym cyklu drugiego. Może jest jednak bardziej eleganckie rozwiązanie. Nie proszę o jakieś gotowe kody tylko o jakąś podpowiedź. Układ ma być na ATtiny25 z oscylatorem wewnętrznym.