Sterowanie silnikiem DC -> PLC Ge Fanuca, odczytanie adre

Witam,
robię projekt na stanowisku wyposażonym w :
GE Fanuc PAC Systems RX3i + GE Fanuc VersaMax + slinik DC 24V + Proficy Machine
i mam problem z odczytaniem adresów, aby sterować silnikiem. Mam mniejsze/większe pojęcie o PLC, ale w sensie teoretycznym, potrenowałem trochę na LD w programie LOGO!. W programie Proficy Machine zdefiniowałem moduły I/O, zasilacz, PLC. Ale jak próbuje napisać prostą formułkę typu styk otwarty z WE i cewka na WY to nie działa, bardzo proszę o jakieś sugestie, rady gdzie mogę ewentualnie doczytać, doszkolić się. Mam dokumentację poszczególnych urządzeń, ale nie za bardzo potrafię ją rozszyfrować w sensie odczytania wartości bitów sterujących.

Podaj dokładne informacje o konfiguracji urządzeń (typy i kolejność modułów itd.) i wklej swój projekt z Proficy.

GE Fanuc PAC Systems RX3i zależnie od konfiguracji sprzętowej i software adresy początkowe mogą rożnie się zaczynać. Jeżeli masz Ethernet to pierwsze 80 wejść zajmuję obsługa tego zdarzenia. Sprawdź w konfiguracji sprzętowej.


Troszkę przesadzona ta konfiguracja bo moduł wyjść szybkich żeby zastosować sterowanie PWM w tych jednostkach,będą kosztowały tyle co małe Micro. Wystarczyło by Micro 28 do jakiegoś średniej wielkości projektu. Ja w domu robię to na Nano 10 punktowym.

Jeżeli masz możliwość zmień konfiguracje na Micro dużo łatwiej obsłuzysz PWM.

Niestety ale nie mam takiej możliwości, pracuje na tym co mam:/. Na razie przesyłam tylko taką fotkę, w pn wieczorem prześle, więcej fotek z samego projektu. Wielkie dzięki za chęci udzielenie pomocy!!!

Cytat:

Ale jak próbuje napisać prostą formułkę typu styk otwarty z WE i cewka na WY to nie działa

Czy RX3i ma moduły we/wy cyforwych, czy sygnały podłączone są do modułów zdalnych we/wy VersaMax?

Żeby pomóc z konfiguracją potrzebuję oznaczeń wszystkich modułów (np. IC200MDL841 itp.), ich kolejności montażu oraz backup projektu Proficy (File->Close Project, File->Backup..., utworzy plik *.zip)

Witam,
od razu dziękuję za chęć udzielenia pomocy i proszę o pomoc w zrozumieniu działania stanowiska.
*fotki przedstawiają moduły, schemat LD oraz adresy
Byłem dzisiaj w lab. i udało mi się odpalić silniczek, w LD zrobiłem mały kod z adresami (niestety ale skorzystałem ze schematu...ale zrobiłem to celowo bo bardzo zależy mi na tym, aby to zrozumieć ).
Według tego co udało mi się załapać to SIMODRIVE POSMO posiada pewne adresy I/O analogowych, widoczne na zdjęciach, i nimi dowolnie w podanym zakresie mogę się posługiwać w LD (konfigurując też wcześniej zmienne z tymi adresami).
Chciałbym jeszcze dodać, że komunikuje się po Profibusie DP, czyli wiadomości się przesyłane po przez ramki.
Mam też parę pytań:
1) Czy zawszę musi być wykorzystana zmienna "plc_power", i do jakiego urządzenia w modułach należy jej adres, do PLC czy modułu I/O VersaMAX?
2) Schemat LD przedstawia w danej chwili działający układ, co oznacza liczba 527, jak wezmę stop to znika.
3) Schemat LD: w MOVE_INT ta liczba 15 przedstawia tablicę bitów, ale na jakiej zasadzie jest przenoszona do zmiennej m1_stw %AQ0007, czy liczba 15 przedstawia kod 0,1?
4)Schemat LD: jak włączam obracanie się w lewo to najpierw ustawiam bit m1_stw o numerze IN 10, a potem zeruje bit o numerze IN 9, czy tak to działa i bardzo bym prosił o wyjaśnienie tej procedury.