Matlab, Simulink: Schemat regulatora PID dla systemu HVAC z opóźnieniem

We współczesnychsystemach HVAC(HEATING,Ventilation,AirCondition)stosuje się regulatory dwupołożeniowe(termostaty)z ujemnym sprzężeniem zwrotnym wokół elementu przekaźnikowego.Sprzężenie zwrotne zmniejsza oscylacje wartości regulowanej kosztem zwiększenia częstotliwości przełączeń w układzie .Zaproponuj schemat Simulinka ilustrujący działanie zmodyfikowanego regulatora dwupołożeniowego(dwustawnego) o własnościach astatycznych (PID)zastosowanego do regulacji obiektu typu inercja pierwszego rzędu z opóźnieniem. Jaki wpływ na działanie układu sterowania mają zmiany wartości parametrów poszczególnych elementów?Jakie są metody doboru nastaw takiego regulatora?
Za wszelką pomoc dziekuje

No zadanie trywialne.
Inercja z opóźnieniem to max 2 bloczki w matlabie...do tego dolączasz jeden PID i regulujesz nastawami, wyciagasz wnioski, jest nawet mechanizm samostrojenia w Simulinku...a z metod nastawiania to Ziglera-Niholsa (o ile dobrze pamietam pisownie)
Jak masz jakis problem to pisz.

A no dokładnie całość nie powinna zająć więcej niż 10 bloczków.