Jak działa zmiana kierunku obrotów w silniku komutatorowym?

witam,
potrzebuję informacji na wyżej wymieniony temat chodzi o samą idee działania, np. silnik wiertarki. Przełączamy przycisk i zmieniamy obroty z lewych na prawe i odwrotnie. Na jakiej zasadzie to działa, itp. Nie koniecznie musi to być przykład wiertarki. Troche juz szukalem i z tego co wiem jest to silnik kumutatorowy, tak?

Dzieki pozdrawiam

Dokladnie to zmienia sie kierunek przeplywu pradu w wirniku wzgledem stojana.
Nie kazdy silnik komutatorowy nadaje sie do takiej przerobki.
Zazwyczaj bedzie to tylko roznica w obrotach (lewe obroty mniejsze), ale w silnikach ktore utrzymuja stala moc (elektronika) bez wzgledu na szybkosc obrotow, zmiane kierunku dokonuje sie przestawieniem szczotek (szczotkotrzymaczy) o ok. 45stopni.