Indesit WGD 934 TX - Stukot i brak mocy silnika, co sprawdzić?

Problem wyglada następująco:
Podczas prania usłyszałem że podczas obracania bembna słychać stukot (tak jakby szczotki).
Wlączlem wiec pralke "na pusto" i stukot sie nasilał, a silnik stracił moc, dodatkowo czuć było smród (porównywalny) do cięcia betonu, metalu fleksem. Na forum nie znalazłem takiego przypadku, a wszystkie wersje sprawdzenia modulu sprawdzilem. Wymienilem nawet kontrolnie Triak BTB 12 600BW. Sprawdziłem też wartość rezystora R7 5,6 k\ohma.
Sprawdziłem luzy na lożyskach, napiecie paska klinowego - wszystko ok.
Przyszla pora na silnik. szczotki wymontowane i okolo 19mm dlugosci .

Informacje dot silnika modulu i samej pralki:
pralka WGD 934TX R

SILNIK
electronic Control motor
94UN1l.01 850/100
INDESCO

modul:
REMCO
CDU-AC
REMCO-5526
COD.5521
1000 RPM
CON RELE

Prosze o pomoc, co jeszcze sprawdzić?

Witam. W/w objawy świdczą o iskrzeniu na komutatorze silnika i powodowane są uszkodzeniem uzwojenia silnika, lub wirnika,jeśli szczotki są dobre.

kiedy szczotki wymontowałem i delikatnie je wysunąłem, to mialy okolo 2cm.

Przyczyna awarii - przebicie na komutatorze, nadpalenie styków. Naprawa polegała na przezwojeniu wirnika, i wymianie komutatora. Dodatkowo wymieniono łożyska. Całkowity koszt 180zl. (Łódź). Jezel iktos bedzie potrzebowal dobry zaklad to prosze o info na prv