Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Proszę, dodaj wyjątek dla www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

Serwo, czy silnik krokowy - moment

01 Wrz 2010 16:04 2101 2
  • Poziom 9  
    Witam! Jestem w trakcie dobierania napędu do prostego manipulatora i napotkałem problem. Cały czas przychylam się jakoś do silników krokowych ze względu na ich bardziej intuicyjne sterowanie, ale czy takie krokówki dadzą radę? Co posiada większy moment (nie wiem czy dobrze się wyraziłem) przy takiej samej cenie - serwo, czy silnik krokowy? Także w tym wypadku silnik krokowy, czy serwo?
  • Poziom 14  
    Silnik krokowy aby uzyskał odpowiedni moment wymaga sterowania za pomocą specjalnego sterownika. Poza tym sterowanie odbywa się w pętli otwartej (bez sprzężenia zwrotnego) wiec jeśli przeciążysz silnik i zgubisz krok robot znajduje się w zupełnie innej pozycji niż wskazania z kroku. Do tego dochodzi konieczność bazowania robota po każdym uruchomieniu.

    Jeśli chcesz coś naprawdę prostego (chociaż to pojęcie względne) zastosuj serwa.

    Pamiętaj ze moment serw modelarskich (chodzi ci o serwa modelarskie?) zwykle podawany jest w Ncm a silników w Nm.
  • Poziom 9  
    Wielkie dzięki za wyjaśnienie.