Wybór napędu do manipulatora: serwo czy silnik krokowy - który ma większy moment?

Witam! Jestem w trakcie dobierania napędu do prostego manipulatora i napotkałem problem. Cały czas przychylam się jakoś do silników krokowych ze względu na ich bardziej intuicyjne sterowanie, ale czy takie krokówki dadzą radę? Co posiada większy moment (nie wiem czy dobrze się wyraziłem) przy takiej samej cenie - serwo, czy silnik krokowy? Także w tym wypadku silnik krokowy, czy serwo?

Silnik krokowy aby uzyskał odpowiedni moment wymaga sterowania za pomocą specjalnego sterownika. Poza tym sterowanie odbywa się w pętli otwartej (bez sprzężenia zwrotnego) wiec jeśli przeciążysz silnik i zgubisz krok robot znajduje się w zupełnie innej pozycji niż wskazania z kroku. Do tego dochodzi konieczność bazowania robota po każdym uruchomieniu.

Jeśli chcesz coś naprawdę prostego (chociaż to pojęcie względne) zastosuj serwa.

Pamiętaj ze moment serw modelarskich (chodzi ci o serwa modelarskie?) zwykle podawany jest w Ncm a silników w Nm.

Wielkie dzięki za wyjaśnienie.