Jak zbudować układ sterowania do RC z silnikiem wycieraczek 12V?

Witam, mam w 99% ukończony model zdalniesterowany z silnikiem 50cc. Brakuje mi jedynie układu dzieki któremu mógł bym zakręcać płynnie kołami. Mam zamiar wykorzystać do tego silnik z wycieraczek samochodowych a następnnie połączyć jego wał z drążkami zkrętnymi .



Moja aparatura

http://modele.sklep.pl/product_info.php?products_id=12930

Więc tak. Z odbiornika wychodzą 3 kable +,-i chyba położenie wału serwa.
Odbiornik ma prąd z czterech baterii paluszków czyli 6V. Silnik z wycieraczek ma 12V i ponad 100W. Potrzebuje układ który będzie odbierał sygnał z odbiornika, będzie zasilany z aku 12V a następnie będzie kręcił silnikiem w prawo i lewo. Do tego dobrze byłoby zprzęgnąć serwo z silnikiem wycieraczek. bo serwo ma czujnik położenia wału
i koła będą wracać do punktu 0.


Znalazłem link ktoś coś takiego zrobił.
http://arbiter.pl/galeria/Terenowy.pojazd.spalinowy

A czemu po prostu nie dasz samego serwa?
Są serwa nawet z momentem ponad 50kg. Klasa "Large" i "Gigant".
Nawet popularne (bo tanie) Tower Pro ma w ofercie 20kg serwa.
Skoro masz zamiast i tak dawać serwo to po prostu daj odpowiednie.

Tylko będziesz musiał zmodyfikować nieco zasilanie odbiornika - najlepiej Pakiet LIPO 2S (7,4V) i układ U-BEC o wydajności wystarczającej, by zasilić serwo z zapasem. Albo podać samo zasilanie na serwo, poza odbiornikiem.

Tak mam 2 cyfrowe gigaserwa firmy hitec. Jest możliwość zmostkowania ich i podania im dodatkowego zasilania?
Jeszcze chcę powiedzieć że koła w tym modelu są prawie takie jak w taczce.
Czy moje serwa są dosyć mocne? Jak sprawdzałem to w miejscu trzeba 5KG żeby skręciły.

takie serwa http://www.modele.sklep.pl/product_info.php?products_id=469

Powinny wystarczyć z zapasem.
Dwa serwa możesz połączyć rozdzielaczem serw typu "Y". Możesz też, jeżeli jest taka możliwość tzn, jeszcze jeden wolny kanał, wpiąć je na dwa osobne kanały i zmiksować ze sobą. Ale wymaga to apratury z komputerem.
Kabelek poda ten sam sygnał na oba serwa, ale nie będzie możliwości ich niezależnej regulacji i trymowania. Będziesz musiał mieć regulację mechaniczną. Czyli jakiś sposób na zmianę długości popychaczy. Rzymskie śruby, zaciski lub coś podobnego.
Najlepiej byłoby dać jedno, mocniejsze serwo. Skoro chcesz dać dwa - 13kg, to możesz też dać jedno ok. 26kg.